智能车辆最优车速规划的二次规划方法研究.docx

智能车辆最优车速规划的二次规划方法研究

目录

智能车辆最优车速规划的二次规划方法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

智能车辆最优车速规划概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1最优车速定义及重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2基本问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

目标函数和约束条件设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1目标函数选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2约束条件分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

二次规划方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1二次规划的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2特殊优化问题实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.1数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2参数估计与计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.1实验环境与数据准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.2方法应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

结果讨论与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.1实验结果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

7.2主要发现与启示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

其他相关工作与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

8.1相关领域综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

8.2研究局限与未来方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

智能车辆最优车速规划的二次规划方法研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．33

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.2国内外研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

智能车辆最优车速规划问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.1目标函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2考虑因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3实际应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

传统最优车速规划方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.1基于经验规则的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.2基于物理模型的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.3其他优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

二次规划理论