MATLAB控制系统仿真课件第四章.ppt

二、程序加速器 MATLAB提供了JIT(Just In Time)和加速器(Accelerator)，用来加快函数文件和命令文件的运行速度。JIT和加速器可以通过MATLAB命令开启和关闭，默认情况下JIT和加速器都是启动的。 相关命令如下： feature accel on 开启加速器 feature accel off 关闭加速器 feature JIT on 开启JIT feature JIT off 关闭JIT 4.4 程序性能优化 例：阅读如下M函数文件，运行 Matrix001(5)后,写出y的运行结果 4.1 程序控制语句 四、其他程序流控制语句 出错处理 error(message) 显示出错信息message，中止程序运行 errortrap 发生错误后，程序继续执行或退出的状态切换 lasterr 显示Matlab给出的最新的出错 信息，并中止程 序运行 警告处理 warning(message) 显示警告信息message，程序继续运行 lastwarn 显示Matlab最新给出的警告信息，程序自动运行 五、人机交互控制 input v=input(‘message’) 将用户键入的内容赋给变量v，messages是显示信息 v=input(‘message’, ‘s’) 将用户键入的内容作为字符串赋给变量v 4.1 程序控制语句 keyboard 从键盘读入多个Matlab指令，直到用户输入return指令才返回。 yesinput v=yesinput(Prompt, default, posible) 说明 Prompt是显示在屏幕上的提示信息；default是缺省值，即如果没有键 盘输入时变量v赋值为default；posible是变量v可能接受的值。 pause pause 暂停执行文件，等用户输入任意按键后继续执行 pause(n) 暂停n秒后，程序继续执行 disp disp(X) 显示数组X的内容，但是不显示数组X的名字 4.1 程序控制语句 控制控制结构小结 ?循环结构的两种结构 ? for 结构与while结构 ?两种结构的优缺点与适用范围 ?语句break可以终止当前的循环 ?条件转移语句 if else elseif ?开关结构 switch case及其与C语言的异同 ?试探结构 try catch 4.2 命令文件和函数文件 用户可以把需要运行的Matlab指令保存在一个以“.m”为扩展名的文件中，通过在命令窗口键入这个文件的名字来运行文件中的Matlab指令，我们称这些文件为m文件。按照m文件的组成和特点，可以分为命令文件和函数文件。 为什么使用MATLAB函数？ 例 M-脚本文件实现 ?问题 ?M-脚本以M-文件的形式被存取 ?为什么需要函数？ ?若最大值不为 10000， M-文件就需要被修改 ?则需要一种新的文件形式——M函数 ?输入变量：N ?返回变量：s, m MATLAB语言函数的基本结构 信息处理单元 函数的程序结构 可以编写一个M-函数 function [m,s]=findsum(k) s=0; m=0; while (s=k), m=m+1; s=s+m; end 优点：无需修改程序 函数文件要在第一行用function关键字来显式的定义；函数M文件的第一行用关键字“function”把M文件定义为一个函数，指定函数的名字，同时定义了函数的输入变量和输出变量。输入变量的定义用圆括号（），如果有多个输入变量则用逗号分隔；输出变量的定义用中括号[ ]，如果有多个输出变量则用逗号分隔。 函数文件的名字和第一行所定义的函数名相同； 帮助文本的第一行，它紧跟在定义行之后并以“%”符号开头，用于概括说明函数的功能。在命令窗口用lookfor命令时将显示函数的H1行。 可以用比函数定义中数目少的输入变量和输出变量来调用函数，要对输入输出变量进行检查或处理 函数文件内部定义的变量属于临时变量，只有函数运行期间才被生成，函数运行结束后，这些临时变量会被Matlab系统自动删除。 例4.2.2：编写函数文件求 命令文件 有关命令文件的描述如下： 命令文件没有输入参数也没有输出参数，只是一些Matlab命令和函数的组合； 命令文件可以操作基本工作空间（Base Workspace）的变量，也可以生成新的变量。命令文件执行结束后新变量将保存在基本工作空间中，不会被自动清