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常用建筑机器人应用技术.docx

发布:2025-04-08约5.35千字共10页下载文档
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常用建筑机器人应用技术

工程目标

质量目标:工程一次性验收合格,达到符合强制性质量标准,符合国家和重庆市现行有关施工质量验收规范要求,并达到合格标准。

进度目标:根据总项目工期要求,在施工过程穿插,建筑机器人的投入使用、调度协调等工作环节要严格按照预先设定的阶段性时间表有序推进,确保在每个关键节点都能按时完成相应的施工任务。

成本目标:通过合理选型与配置建筑机器人,提高资源利用率和劳动生产率,将工程成本控制在预算范围内。

工程要求

技术要求:所选用的建筑机器人适应施工现场复杂环境的能力。机器人操作要符合相应的施工工艺标准。

安全要求:在整个施工过程中,保障施工人员的生命安全和建筑机器人自身的安全运行。

环保要求:遵循环境保护法规,尽量降低施工过程中的噪音、粉尘和废弃物污染。

三、建筑机器人选型及应用

根据项目特点、适用性及要求,选择以下种类的机器人

序号

机器人名称

规格型号

参数

1

混凝土整平机器人

ZP420B

机器人采用智能激光找平算法以及线控底盘技术,实现无人自主运动及高精施工。

施工效率:400-600㎡/h

额定功率:1700W

激光扫平精度:2mm

2

混凝土抹平机器人

MP188B

机器人采用履带底盘巡航技术以及智能摆臂算法,实现无人自主运动及高精施工。

磨盘直径:800mm

施工效率:300㎡/小时

额定功率:4000W

3

混凝土抹光机器人

MG465B

机器人采用非轮式底盘技术以及智能运动算法,实现无人自主运动及高精施工。

刀盘直径:770mm

施工效率:300~500㎡/h

施工宽度:1.4m

额定功率:5500W

4

墙面抹灰机器人

H301

环机器人具有环境感知,自主规划,自动行走,自动供料,自动抹灰,作业自检功能。

施工高度:3-5m

施工效率:300㎡/天

垂直度:±3mm/3m

5

材料搬运机器人

ZTV1

机器人采用四轮驱动,底盘可全向移动,实现零转弯半径,运动灵活。

最大负荷:1.2T

越障能力:5cm

充电持续工作时间:8小时

6

无机涂料喷涂机器人

V25

机器人能够实时感知周围环境、路径规划、自动导航、物体避障、升降作业、喷涂施工。

施工高度:≤3.5m

施工效率:1500㎡/天

喷涂厚度:50μm

7

道路标线机器人

M10

地面标线的机器人,可全自动高效的将CAD图纸或BIM上所有直线(实线、虚线)、曲线、符号、文字、图形

三.施工工艺

1、混凝土整平机器人

施工准备:清除施工区域内的杂物、垃圾等,确保地面平整,无障碍物影响机器人的行进,根据设计要求,标记出需要整平的区域边界以及高程控制点,为机器人施工提供基准。

整平作业:启动机器人,随着机器人的行进,其自带的布料装置均匀地将混凝土铺布在施工区域。振动器开始工作,对混凝土进行振捣,去除其中的气泡,使混凝土密实,同时刮板对混凝土表面进行初步整平。机器人按照预定的路线自动行进,不断重复布料、振捣和整平操作,直至整个施工区域的混凝土基本整平。

质量检查:施工完成后,操作人员对整平后的混凝土表面进行检查,对于局部不的地方,使用小型工具进行人工修整。

混凝土抹平机器人

施工准备:在混凝土整平完成并初步凝结后(达到一定的硬度但还未完全硬化),将混凝土抹平机器人移至施工区域。检查机器人的抹盘、电机等关键部件是否正常运转。

抹平作业:调整抹盘的角度和工作压力,使其适应混凝土的表面状态。机器人按照设定的路线和速度在施工区域内移动,确保整个表面都能被均匀抹到。

质量检查:当机器人完成施工后,检查混凝土表面平整度和光洁度。存在瑕疵的边角,进行少量人工修补。

3、混凝土抹光机器人

施工准备:检查混凝土状态,规划抹光路线,检查抹盘磨损情况,调整抹盘角度,检查电路情况。

抹光作业:根据混凝土表面的状况,设定抹光机器人的转速、抹光次数参数,机器人自动在施工区域内移动,逐步覆盖整个需要抹光的区域,直至达到所需的光滑度标准。操作人员在旁边观察,根据实际抹光效果,必要时对机器人的参数进行微调。

质量检查:抹光完毕后,对混凝土表面进行检查。边角有局部过度抹光或未抹光到位的地方,采用手工工具进行修复。

4、墙面抹灰机器人

施工准备:按照设计要求配制好抹灰砂浆,检查砂浆的流动性、粘结性等指标。对墙面进行浇水湿润,提高墙面的吸水性,以利于抹灰层的粘结。检查机器人的抹灰喷头、送料系统等部件是否正常。检查整体电路情况,确保系统正常。

抹灰作业:在机器人的控制系统中输入抹灰厚度、长度、高度等参数。作业过程中,操作人员随时观察喷头的轨迹,喷涂速度。确保抹灰层的厚度均匀一致,且与基层墙面粘结牢固。

质量检查:抹灰完成后,检查抹灰层的平整度、垂直度和表面质量。如有空鼓、裂缝等缺陷,及时进行人工修复。

5、墙面喷涂机器人

施工准备:对施工环境进行清理,移除室内的障碍物,以免被涂料污

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