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嵌入式微处理器技术基础 本章主要介绍以下内容： 嵌入式微处理器典型技术 主流嵌入式微处理器 嵌入式处理器的调试技术 边界扫描测试技术JTAG Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.3 嵌入式系统调试技术 指令集模拟器 ROM仿真器 实时在线仿真 片上调试器与背景调试模式 基于Angle的调试方案 边界扫描测试技术和JTAG接口概述 跟踪接口ETM Nexus调试标准 半主机调试方式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 嵌入式系统调试技术概貌 嵌入式计算机调试基本结构 主机—目标机结构 主机常常是PC平台 原因： 运算能力相对较弱 存储能力和显示能力较小 数据吞吐率较小 很难在目标程序运行的计算设备上直接进行硬件软件调试。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 主机和目标机之间调试信道 主机往往和目标机的体系结构不同。因此，需要有通信转换器对调试信息进行转换。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.3.1 指令集模拟器 指令集模拟器 ISS，Instruction Set Simulator 在一台计算机上模拟另外一台计算机上目标程序（机器指令）运行过程的软件工具 有时也叫做软仿真器 嵌入式系统开发的不可或缺工具 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 指令集模拟器的结构 指令集模拟器是一个纯软件系统 内部有一个反映目标处理器硬件的数据结构 以时序状态机的方式工作 可以根据目标机指令集定义执行目标指令 按照实现方法的不同指令集模拟器分为 解释型 编译型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 指令集模拟器的运行 指令集模拟器的操作界面与IDE类似 模仿目标机的取指、译码和执行操作 将中间执行结果或者最终执行结果存入目标机映像数据结构 调试人员可以观察目标机映像寄存器或者映像存储器的单元，了解目标代码的执行结果 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 指令集模拟器主要用途 指令集模拟器主要用在以下几种场合： 没有目标机开发板 有目标机开发板，但使用目标机开发板成本较高 调试的程序模块不需要在实际开发板上执行，例如学习ARM汇编语言程序 模块代码的先行调试，以加快调试速度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 流行的ARM指令集模拟器 有两种比较流行的指令集模拟器： ARMulator SkyEye 还有一些研究中的ARM指令集模拟器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ARM公司推出的ARMulator ARMulator是业界著名的指令集仿真器 运行在PC平台上 ARM体系结构的指令集模拟器 集成在SDT 2.51和ADS 1.2上的插件 由四个部分组成：处理器核模型、存储器接口、处理器接口、操作系统接口。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3