自主紧急制动系统避撞策略的研究-李霖.pdf

汽车工程

2015(37)2AutomotiveEngineering2015(Vol．37)No．2

年第卷第期

2015030

自主紧急制动系统避撞策略的研究

，，，

李霖朱西产董小飞马志雄

(，201804)

同济大学汽车学院上海

［］。

摘要本文中提出了一种新的自主紧急制动系统避撞策略首先基于真实交通工况中驾驶员的紧急制动

行;，

为构建了危险估计模型然后开发了两级预警两级制动的避撞策略它根据危险估计模型计算出的危险等级选取

。PreScan，。

相应的介入方式仿真结果表明该策略可有效避免碰撞或减轻碰撞的程度

:;;;;;PreScan

关键词主动安全自主紧急制动系统避撞策略危险工况危险估计

AＲesearchontheCollisionAvoidanceStrategyfor

AutonomousEmergencyBrakingSystem

LiLin，ZhuXichan，DongXiaofei＆MaZhixiong

SchoolofAutomotiveStudies，TongjiUniversity，Shanghai201804

［Abstract］Anewcollisionavoidancestrategyforanautonomousemergencybrakingsystemisproposedin

thispaper．Firstlyariskassessmentmodelisestablishedbasedontheemergencybrakingbehaviorofdriverinreal

trafficscenarios．Thenacollisionavoidancestrategywithtwolevelsofwarningandtwolevelsofbrakingintensityis

developed，whichchoosescorrespondingwaysofinterventionsaccordingtotherisklevelcalculatedwithriskassess-

mentmodel．SimulationresultswithPreScanshowthatthestrategyproposedcaneffectivelyavoidcollisionsormiti-

gatetheseverityofcollisions．

Keywords:activesafety;autonomousemergencybrakingsystem;collisionavoidancestrategy;risk

scenario;riskassessment;PreScan