基于plc与组态的红枣自动去核包装控制系统毕业设计.doc

2015年度本科生毕业论文（设计） 基于PLC的自动红枣去核包装控制系统 院 － 系： 工学院 专 业： 电气工程及其自动化 年 级： 2011级 学生姓名： 学 号： 导师及职称： 2015年4月 2015 Annual Graduation Thesis (Project) of the College Undergraduate Title of the Graduation Thesis (Project) Department: college of engineering，Department of Automation Major: Electrical Engineering and Automation Grade:2011 Student’s Name: Student No.: Tutor: April, 2015 毕业论文（设计）原创性声明 本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 毕业论文（设计）授权使用说明 本论文（设计）作者完全了解红河学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 ? 作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期： 毕业论文（设计）答辩委员会(答辩小组)成员名单 姓名 职称 单位 备注 主席（组长）  摘要 在核果类水果的前加工工作中，去核是一项很重要的加工工序，作为核果类水果之一的红枣，红枣去核是一个比较困难的事情，在红枣收获之际，一边要着急收获红枣，一方面又要赶着把红枣去核卖更好的价钱。目前大多数红枣种植户、工厂采用的去核方法是传统的手工去核，这种去核方式不仅效率低，而且费时费力，偶尔还会弄伤手指，因此，设计一种新型的自动去核控制系统是很有必要的。 本文主要内容包括对红枣自动去核包装控制系统进行方案设计、电气设计、软件设计。采用PLC和组态王对红枣去核包装控制系统进行设计与实现，建立人机界面，对生产进行实时监控。 在操作台内用独立的PLC专门对称量器上红枣的重量、孔状运输带的位置与速度、推进去核电机与清除废料电机的推进与伸缩、装箱前称量器内红枣的质量、纸箱的位置等进行自动控制，将控制信号传给主控PLC,完成对储物仓仓门闭（合）、运输带停止（启动）、推进器推进（收缩）、封口机的工作与否，实现各部分之间的协调运行。 同时对上料系统、定位系统、抓取系统、冲核系统、顶核系统等进行了初步计算设计。使得其工作效率更高更精确，产品质量更好。 自动红枣去核包装系统能在短时间内对采摘回来的红枣进行去核并包装，省时省力，在很大程度上帮助了红枣种植户、加工厂更轻松更有效率的完成去核并包装的任务，让红枣产品生产线的控制更加方便快捷。 关键词：红枣去核机；PLC；组态；控制系统 Abstract In stone fruits before processing work, to go nuclear is a very important process step, as one of the dates drupe fruit, red dates is a more difficult thing, in occasion of harvest dates, Side to worry harvest dates, on the one hand but also to catch the red dates to sell a better price. For now,most of jujube growers and factory to go nuclear by traditional