(4.8.2)--6-2刚性转子的静平衡计算.ppt

6机械的平衡

§6-1机械平衡的目的及内容§6-2刚性转子的平衡计算§6-4转子的许用不平衡量§6-5平面机构的平衡§6-3刚性转子的平衡实验

刚性转子的静平衡计算1.静不平衡转子对于轴向尺寸较小的盘形转子(b/D0.2)，其质量可近似认为分布在同一回转平面内。不平衡现象在转子静态时就可表现出来，故这类转子称为静不平衡转子。bABDmmrωFⅠG回转平面

静平衡的条件平衡后转子的各偏心质量（包括平衡质量）的惯性力的合力为零。静平衡对于静不平衡转子，利用在其上增加或除去一部分质量，使其质心与回转轴心重合，即可使转子的惯性力得以平衡的方法。2.静平衡及其条件ΣF＝0即刚性转子的静平衡计算

3.静平衡计算针对由于结构所引起的静不平衡的转子而进行平衡的计算。根据其结构，计算确定需增加或除去的平衡质量，使其在设计时获得静平衡。刚性转子的静平衡计算

例：盘形凸轮的静平衡计算刚性转子的静平衡计算盘形凸轮——结构静不平衡转子（1）根据结构，计算确定各偏心质量及其回转半径和方向，并将它们视为分布在同一平面内。

例：盘形凸轮的静平衡计算刚性转子的静平衡计算盘形凸轮——结构静不平衡转子（1）根据结构，计算确定各偏心质量及其回转半径和方向，并将它们视为分布在同一平面内。

例：盘形凸轮的静平衡计算刚性转子的静平衡计算盘形凸轮——结构静不平衡转子（1）根据结构，计算确定各偏心质量及其回转半径和方向，并将它们视为分布在同一平面内。

例：盘形凸轮的静平衡计算刚性转子的静平衡计算盘形凸轮——结构静不平衡转子（1）根据结构，计算确定各偏心质量及其回转半径和方向，并将它们视为分布在同一平面内。静平衡计算的力学模型

例：盘形凸轮的静平衡计算刚性转子的静平衡计算盘形凸轮——结构静不平衡转子（1）根据结构，计算确定各偏心质量及其回转半径和方向，并将它们视为分布在同一平面内。（2）计算确定在该平面内，需加的平衡质量mb及其矢量rb。静平衡计算的力学模型根据转子的静平衡条件，各偏心质量mi和平衡质量mb在转子运转时所产生的离心惯性力的矢量和应为零。即：式中，miri称为质径积。

例：盘形凸轮的静平衡计算刚性转子的静平衡计算盘形凸轮——结构静不平衡转子静平衡计算的力学模型求得平衡质径积的大小：当选定rb后，可求得mb，则其相位角αb为：（2）计算确定在该平面内，需加的平衡质量mb及其矢量rb。

例：盘形凸轮的静平衡计算刚性转子的静平衡计算盘形凸轮——结构静不平衡转子静平衡计算的力学模型求得平衡质径积的大小：当选定rb后，可求得mb，则其相位角αb为：若设除去平衡质量为mb’，则rb’应满足：mb’rb’=-mbrb（2）计算确定在该平面内，需加的平衡质量mb及其矢量rb。

静平衡计算的力学模型例：盘形凸轮的静平衡计算刚性转子的静平衡计算盘形凸轮——结构静不平衡转子