毕业论文(设计)无刷直流电动机控制系统设..doc

无刷直流电动机控制系统设计方案 Abstract Brushless DC motor in a brush DC motor developed on the basis of. At this stage, although exchanges of all kinds of DC motors and motor drive in the application of the dominant, but brushless DC motor is under common concern. Since the 1990s, as peoples living standards improve and modernize production, the development of office automation, household appliances, industrial robots and other equipment are increasingly tend to be high efficiency, small size and high intelligence, as the implementation of components An important component of the motor must have a high accuracy, speed, high efficiency, brushless DC motor and therefore the application is also growing rapidly. This design is the brushless DC motor as the electric bicycle motor-driven control system, PIC16F72 microcontroller for control circuit, SCM collection and comparison-level electrical signal Hall feedback, software programming through brushless DC motor control . Key words bldcm the single chip processor hall position sensor 摘 要 I Abstract II 第1章 概 述 1 1.1 无刷直流电动机的发展概况 1 1.2 无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较 2 1.3 无刷直流电动机的结构及基本工作原理 3 1.4 无刷直流电动机的运行特性 6 1.4.1 机械特性 6 1.4.2 调节特性 6 1.4.3 工作特性 7 1.5 无刷直流电动机的应用与研究动向 8 第2章 无刷直流电动机控制系统设计方案 10 2.1 无刷直流电动机系统的组成 10 2.2 无刷直流电动机控制系统设计方案 12 2.2.1 设计方案比较 12 2.2.2 无刷直流电动机控制系统组成框图 13 第3章 无刷直流电动机硬件设计 15 3.1 逆变主电路设计 15 3.1.1 功率开关主电路图 15 3.1.2 逆变开关元件选择和计算 15 3.2 逆变开关管驱动电路设计 17 3.2.1 IR2110功能介绍 17 3.2.2 自举电路原理 19 3.3 单片机的选择 20 3.3.1 PIC单片机特点 20 3.3.2 PIC16F72单片机管脚排列及功能定义 22 3.3.3 PIC16F72单片机的功能特性 22 3.3.4 PWM信号在PIC单片机中的处理 23 3.3.5 时钟电路 23 3.3.6 复位电路 24 3.4 人机接口电路 24 3.4.1 转把和刹车 24 3.4.2 显示电路 25 3.5 门阵列可编程器件GAL16V8 27 3.5.1 GAL16V8图及引脚功能 27 3.6 传感器选择 28 3.7 周边保护电路 30 3.7.1 电流采样及过电流保护 30 3.7.2 LM358双运放大电路 31 3.7.3 欠电压保护 32 3.8 电源电路 32 第4章 无刷直流电动机软件设计 33 4.1 直流无刷电机控制器程序的设计概况 33 4.2 系统各部分功能在软件中的实现 33 4.3 软件流程图 34 结束语 36 致谢 37 参考文献 38 附录1 39 附录2 51 第1章 概 述 1.1 无刷直流电动机的发展概况 无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的，这一渊源关系从