任务二掘进机工作机构.ppt

* 任务二----掘进机工作机构 一、能力目标 任务二----掘进机工作机构维护保养 1、问所能答----掘进机工作机构类型、组成、传动原理 2、手指口述----掘进机工作机构的组成及工作原理 3、实际操作----工作机构的检查维护、截割头的更换、 截割减速器的拆装 4、应用作文----截割减速器的维修实施方案 5、情感态度----培养学生认真、勤奋务实的工作作风 二、任务分析 任务二----掘进机工作机构维护保养 1、对应岗位 2、工作对象 3、工作内容 掘进机司机、 井上下掘进机 维修工 悬臂式掘进机 工作机构 日常维护、 易损件的更换、 减速器维修 三、教学准备 任务二----掘进机工作机构维护保养 教学准备 设备 工具 其他 材料 AM-50型掘进机和截割部备件 各种常用工具六套、起吊绳索齐备 煤油、棉布、120#砂纸、毛刷等 场地打扫干净、起吊设备完好 任务二----掘进机工作机构维护保养 四、教学过程 （一）掘进机截割机构型式及特点 刚性体 伸缩体 主要组成 结构特点 主要组成 结构特点 截割头、减速器、电动机、连接体、 回转体、回转座、动力油缸组成。 1）截割头分左右两个，横向布置 2）减速器传动装置为定轴轮系 3）整个截割臂为刚性组件 截割头、减速器、电动机、伸缩导轨、回转体、回转座、动力油缸组成 1）一个截割头个，纵向布置 2）减速器传动装置为周转轮系 3）整个截割臂安装在伸缩导轨的 框架内，在伸缩油缸的作用下， 可伸长和缩短 任务二----掘进机工作机构维护保养 四、教学过程 （二）掘进机机工作机构传动系统及工作原理 1、定轴轮系传动系统 AM-50型掘进机的工作机构采用三级定轴轮系传动，第一级为圆弧锥齿轮， 第二级为斜齿圆柱齿轮，第一级为直齿圆柱齿轮。 减速比 i=Z2Z4Z7/Z1Z3Z5=31×59×39/14×16×16=19.9 若电动机的转速为1480r/min 则截割头的转速为：n=1480/19.9=74.4 r/min 2、周转轮系传动系统 （二）掘进机机工作机构传动系统及工作原理 任务二----掘进机工作机构维护保养 四、教学过程 EMLB-75型掘进机工作机构采用二级行星齿轮减速 减速比 i=（Z3、Z1＋1）（Z6、Z4＋1）=（77/16＋1）（77/19＋1）=29.37 若电动机的转速为1470r/min 则截割头的转速为：n=1470/29.37=50 r/min 任务二----掘进机工作机构维护保养 四、教学过程 （三）掘进机切割头布置方式及特点 1．横轴式掘进机的特点； (1)工作时切割头截齿按空间螺旋线运动； (2)向工作面推进时，由于受两半球切割头中间的传司箱所限，一次进刀不能超过约120mm，需做多次左右摆动，才能达到截深，截深约为切割头直径的2／3； (3)横向切割较硬矸石时的振动明显低于纵向切割掘进机，因此，稳定性能好； (4)横向切割掘进机工作机构轮系(包括切截头)转动惯量较大，在遇到煤壁阻力瞬间增大时可释放动能，有良好的冲击作用，因此，横向切割掘进机较适合于在半煤和岩巷中使用； (5)横向切割掘进机采用由上而下的切割方法时，悬臂需做一次空摆，延长了每一切割循环所需的时间； (6)由于切割头呈圆形，切割后在两侧巷道壁上出现与切割头形状相符合的弧形台阶。 任务二----掘进机工作机构维护保养 四、教学过程 （三）掘进机切割头布置方式及特点 2．纵轴式掘进机的特点； (1)工作时切割头齿尖按摆线轨迹运动； (2)向工作面推进时，不受任何限制，就可达到切割深度，因此，钻进效率较高； (3)由于切割头横向阻力大于横轴式掘进机，因此，切割较硬岩石时，振动较大、稳定性差，为了提高掘进机的工作稳定性，一般机体的重量较大； (4)纵向切割掘进机在煤巷中使用较为经济； (5)由于切割头呈锥形，能切割出较平整的巷道。 任务二----掘进机工作机构维护保养 四、教学过程 横轴式掘进机 纵轴式掘进机 任务二----掘进机工作机构维护保养 四、教学过程 （四）截齿及安装 掘进机使用的截齿有两种形状：刀形截齿(又称径向截齿)和镐形截齿(又称切向截齿)。我国目前生产的掘进机大都使用镐形截齿。 1、镐形截齿的组成 镐形截齿由刀杆和安装在刀杆上的刀头两部分组成。 刀杆又称刀身，一般采用40CrNiMo合金结构钢制造，并经调质处理。刀杆尾部有一宽5mm、深1.5mm的槽装卡圈固定截齿。刀头又称硬质合金头，采用YGl3C(Y表示钨，G表示钴，数字表示钴的含量百分比，c表示粗粒度)碳化钨硬质金制造，镶焊在刀杆上。 任务二----掘进机工作机构维护保养 四、教学过程 （四）截齿及安装 2、镐形截齿在切削过程中的几何