步进电动机实验指导书..doc

实验三 步进电动机实验 步进电动机又称脉冲电机，是数字控制系统中的一种重要的执行元件，它是将电脉冲信号变换成转角或转速的执行电动机，其角位移量与输入电脉冲数成正比；其转速与电脉冲的频率成正比。在负载能力范围内，这些关系将不受电源电压、负载、环境、温度等因素的影响，还可在很宽的范围内实现调速，快速启动、制动和反转。随着数字技术和电子计算机的发展，使步进电机的控制更加简便、灵活和智能化。现已广泛用于各种数控机床、绘图机、自动化仪表、计算机外设，数、模变换等数字控制系统中作为元件。 一、使用说明 (1) HK54步进电机实验装置由步进电机智能控制箱和电机两部分构成。步进电机智能控制箱面板图 本控制箱用以控制步进电机的各种运行方式，它的控制功能是由单片机来实现的。通过键盘的操作和不同的显示方式来确定步进电机的运行状况。因仅配套提供三相反应式步进电动机，故控制箱只提供三相步进电动机的驱动电源，面板上也只装有三相步进电动机的绕组接口。 (2)技术指标 功 能：能实现单步运行、连续运行和预置数运行；能实现单三拍、双三拍、单/双六拍及电机的可逆运行。 电脉冲频率：5Hz～1KHz 工作条件：供电电源AC220V±10%，50Hz 环境温度：-5℃～40℃ 相对湿度：≥80% 重 量：6kg 尺 寸：390×200×230mm3 (3) 使用说明 ①开启电源开关，面板上的三位数字频率计将显示“000”；由六位LED数码管组成的步进电机运行状态显示器自动进入“9999→8888→7777→6666→5555→4444→3333→2222→1111→0000”动态自检过程，而后停止在系统的初态“┤.3”。 ②控制键盘功能说明 设置键：手动单步运行方式和连续运行各方式的选择。 拍数键：单三拍、双三拍、三相六拍等运行方式的选择。 相数键：电机相数(三相、四相、五相)的选择。 转向键：电机正、反转选择。 数位键：预置步数的数据位设置。 数据键：预置步数位的数据设置。 执行键：执行当前运行状态。 复位键：由于意外原因导致系统死机时可按此键，经动态自检过程后返回系统初态。 ③控制系统试运行 暂不接步进电机绕组，开启电源进入系统初态后，即可进入试运行操作。 1)单步操作运行：每按一次“执行键”，完成一拍的运行，若连续按执行键，状态显示器的末位将依次循环显示“B→C→A→B…”；由五只LED发光二极管组成的绕组通电状态指示器的B、C、A将依次循环点亮，以示电脉冲的分配规律。 2)连续运行：按设置键，状态显示器显示“┤3000”,称此状态为连续运行的初态.此时,可分别操作“拍数”、“转向”和“相数”三个键，以确定步进电机当前所需的运行方式。最后按“执行”键，即可实现连续运行。三个键的具体操作如下（注：在状态显示器显示“┤3000”状态下操作）： a、按“拍数”键：状态显示器首位数码管显示在“┤”、“ ”、“ ”之间切换，分别表示三相单拍、三相六拍和三相双三拍运行方式。 b、按“相数”键：状态显示器的第二位，在“3、4、5”之间切换，分别表示为三相、四相、五相步进电机运行。 c、按“转向”键：状态显示器的首位在“┤”与“├”之间切换，“┤”表示正转，“├”表示反转。 3）预置数运行：设定“拍数”、“转向”和“拍数”后，可进行预置数设定，其步骤如下： a、操作“数位”键，可使状态显示器逐位显示“0.”，出现小数点的位即为选中位。 b、操作“数据”键，写入该位所需的数字。 c、根据所需的总步数，分别操作“数位”和“数据”键，将总步数的各位写入显示器的相应位。至此，预置数设定操作结束。 d、按“执行”键，状态显示器作自动减1运算，直减至0后，自动返回连续运行的初态。 4）步进电机转速的调节与电脉冲频率显示 调节面板上的“速度调节”电位器旋钮，即可改变电脉冲的频率，从而改变了步进电机的转速。同时，由频率计显示出输入序列脉冲的频率。 5）脉冲波形观测 在面板上设有序列脉冲和步进电机三相绕组驱动电源的脉冲波形观测点，分别将各观测点接到示波器的输入端，即可观测到相应的脉冲波形。 经控制系统试运行无误后，即可接入步进电机的实验装置，以完成实验指导书所规定的各项实验内容。 二、实验用步进电动机技术数据 1、步进电动机技术数据 型号：70BF10C 相数：三相 每相绕组电阻：1.2Ω 每相静态电流：3A 直流励磁电压：24V 最大静力矩：Tmax=0.588N.m （即6kgf.cm） 步距角β=1.5/3deg ， 2、步进电动机转轴上固定有红色指针及刻度盘（最小分度为1o）。 三、步进电动机实验 (一) 实验目的 1、通过实验加深对步进电动机的驱动电源和电机工作情况的了解。 2、掌握步进电动机基