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扫地机器人的路径规划算法综述
路径规划是移动机器人技术研发的关键技术之一。机器人的路径规划技术，其实是参照某一个参数的指标(如工作代价值最低，选择路径最短，运算时间消耗最短等)，在任务区域选择出一条可从起点连接到终点的最优或次优的避障路径。其本质是在几个约束条件下得到最优或可行解的问题。路径规划结果的优劣，将直观地对机器人完成任务的实时性及结果优劣造成影响。机器人路径规划的研究始于20世纪70年代，至今各机器人研发大国仍对其进行研究，而成果同样显著。根据所研究环境的信息特点，路径规划可分为离散域范围路径规划和连续域范围路径规划。根据路径规划算法发现先后，可分为传
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