西克 Backup Assistance System 驾驶辅助系统.pdf
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概
列
系
品
产
BackupAssistanceSystem
用于人工操作的叉车的主动碰撞警告
驾驶辅助系统
2023-03-13BackupAssistanceSystemI驾驶辅助系统1
如有改动，恕不另行通知
BackupAssistanceSystem
物体检测系统
优势
贴合需求的环境检测
驾驶辅助系统BAS基于一个或两个2DLiDAR传感器TiM3xx。传感器的视野为270°。由于可以灵活安装在车辆上，其监测
区域可以根据对物体检测的要求进行调整和缩放。
与替代解决方案相比，BAS可同时检测静止和移动的物体。
检测静止和移动的物体
使用准确的LiDAR技术
2D-LiDAR激光扫描仪主动检测行驶路径上的障碍物，并清楚地向驾驶员和行人发出警告。与标签解决方案不同，无需在周
围场地为发射器和接收器额外布线。与基于雷达技术的系统相比，可以更准确地定义BAS碰撞警告的监测区域，从而减少
误报警。
可缩放的监测区域
仅一个传感器便能可靠地检测到人工操带有两个传感器的系统型号适用于有针在行驶路径不清晰的环境中，也建议使
作的叉车后方的物体。对性地覆盖盲区。用两个传感器，以对侧面区域进行理想
防护。
可缩放的监测区域能够实现可靠的物体检测，从而避免碰撞。这有助于物
流中企业内部的仓储、转运和运输过程顺畅
2BackupAssistanceSystemI驾驶辅助系统2023-03-13
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BackupAssistanceSystem
物体检测系统
分三个阶段的警示理念
BAS配备了多级警示理念，由可调整的警告区域和信号灯组成，以视觉和声音方式警告驾驶员可能发生的碰撞。集成的2D
LiDAR传感器仅在人工操作的叉车倒车时才切换到主动监控，从而避免在向前行驶时造成误报警。
通过听觉与视觉的警告信号进行主动警告
监测区域分为监控区域——警告区域1
和警告区域2。警告信号灯通过视觉方式为驾驶员提供支持。绿色意味着畅行无
区域可用于监测不同的、可单独调节的与物体的最小距离。阻。如果在警告区域1
中检测到物体，则颜色变为黄色；进
入警告