机械原理考研2005A答案.doc

浙江工业大学 2005年攻读硕士学位研究生入学考试试题A答案 考试科目： 机械原理 招生专业： 一、判断对错（每题1分，共15分） ⒈ √ ⒉ ⅹ ⒊ √ ⒋ ⅹ ⒌ √ ⒍ ⅹ ⒎ √ ⒏ ⅹ ⒐ √ ⒑ ⅹ ⒒ √ ⒓ ⅹ ⒔ √ ⒕ ⅹ ⒖ √ 二、填空题（每空1分，共30分） ⒈ 制造 运动 ⒉ 1 ⒊ 自由度数目等于原动件数目 ⒋ 双曲柄机构 双摇杆机构 双曲柄机构 ⒌ 曲柄 机架 ⒍ 力锁合 几何锁合 ⒎ 刚性 ⒏ 圆锥齿轮传动 蜗杆传动 交错轴斜齿轮传动 ⒐ 61 20 22.4 ⒑ 法向模数 法向压力角 螺旋角绝对值相等 （填式子也可以、填端面也可以） ⒒ 大端 ⒓ 行星轮系 差动轮系 行星轮系 ⒔ 从动件运动方向 从动件受力方向 锐角 ⒕ 从动件两个极限位置 原动件位置 锐角 三．分析计算题（共105分） ⒈ （共12分） ⑴局部自由度B（1分）虚约束A（1分） 即（3分） ⑵由于F=原动件数，机构有确定的运动（1分） ⑶高副低代图（3分），拆杆组图，（2分）机构为III级。（1分） ` ⒉ （共8分） ⑴ 即（3分） ⑵由于F不等于原动件数，机构无确定的运动（1分） ⑶去掉一个构件BC或EF ⒊（共12分） 采 用 相 对 运 动 图 解 法 的 解 题 顺 序 是： (1) 分 别 按 同 一 构 件 上 两 点 间 的 速 度 和 加 速 度 关 系 求 出、。 (2) 用 影 像 法 求、。 (3) 以 D 点 为 基 点，按 同 一 构 件 上 两 点 间 的 速 度 和 加 速 度 关 系 求 出、 。 其 方 向 按 速 度 多 边 形 和 加 速 度 多 边 形 相 应 的 矢 量 判 断。 ⒋ （共8分） 要组成一个曲柄摇杆机构，必须首先满足杆长之和条件， 由于，故c或d不能做最短杆，只有a为最短杆； 由于，b不能做最长杆（） 设c为最长杆，，由杆长条件知： 即，于是只有方能满足条件。 ⒌ （共10分）做出辅助图（4分） （2分） （2分） 于是，（2分） ⒍ ⒎（共20分） ⑴， ， ， ， ⑵， ⑶刚好保证连续传动，故εα=/Pb=1 ⑷由εα=/Pb=1， 可得，，， 实际 ⑸实际中心距 ⒏ （共7分） （1）该轮系为定轴轮系 （2）r/min （3）蜗杆传动可用左右手定则判断蜗轮转向↓。然后用画箭头方法判定出转向。 方向←。 ⒐ （共8分） （1）由同心条件 得： （2） 表示和反向。 ⒑ （共10分） (1)作出受力分析图 (2)块3的受力分析 按正弦定理 (3)自锁条件 若，有为自锁条件，或，。 第 5 页 共 5 页 37 10 II级杆组 III级杆组 73 S θ