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一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置.pdf

发布：2023-02-23约6.78千字共8页下载文档

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213007369 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021197954.3 (22)申请日 2020.06.24 (73)专利权人中国石油大学（华东）

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