Motor库函数使用说明.docx

1. CLARK变换1.1 功能描述CLARKE变换将基于3轴、2维的静止坐标系的定子电流变换到2轴的定子静止坐标系中，即三相坐标系（，，）变换成两相（，）坐标系。1.2 结构体定义typedef struct { int32_t As; // Input: phase-a stator variableint32_t Bs;// Input: phase-b stator variableint32_t Cs;// Input: phase-c stator variable int32_t Alpha;// Output: stationary d-axis stator variable int32_t Beta;// Output: stationary q-axis stator variable} CLARKE;类型变量描述格式输入As三相平衡电流A相全局Q格式Bs三相平衡电流B相全局Q格式Cs三相平衡电流C相全局Q格式输出Alpha轴分量全局Q格式Beta轴分量全局Q格式1.3 使用例程1.3.1 变量定义CLARKE clarke1;1.3.2 变量初始化CLARKE clarke1 = CLARKE_DEFAULTS;1.3.3 函数调用void?PWM0RELOAD_IRQHandler(void) {clarke1.As?=?IA;clarke1.Bs?=?IB;clarke1.Cs?=?IC;CLARKE_MACRO1(clarke1); }2. PARK变换2.1 功能描述PARK变换就是将ia、ib、ic电流投影，等效到d、q轴上，将定子上的电流都等效到直轴和交轴上去。从观察者的角度来说，我们的观察点已经从定子转移到转子上去，我们不再关心定子三个绕组所产生的旋转磁场，而是关心这个等效之后的直轴和交轴所产生的旋转磁场了。2.2 结构体定义typedef struct { int32_t Alpha;// Output: stationary d-axis stator variableint32_t Beta;// Output: stationary q-axis stator variableint32_t Theta;// Input: rotating angle (pu)int32_t Gamma;// Angle between Vref and rotating d-axisint32_t Ds;// Output: rotating d-axis stator variableint32_t Qs;// Output: rotating q-axis stator variableint32_t Sine;// Input: Sine termint32_t Cosine;// Input: Cosine term } PARK;类型变量描述格式输入Alpha轴分量全局Q格式Beta轴分量全局Q格式Theta转子角度全局Q格式Sine转子角度对应的正弦值全局Q格式Cosine转子角度对应的余弦值全局Q格式输出DsD轴分量全局Q格式QsQ轴分量全局Q格式2.3 使用例程2.3.1 变量定义PARK?park1；2.3.2 变量初始化PARK?park1?=?PARK_DEFAULTS; 2.3.3 函数调用void?PWM0RELOAD_IRQHandler(void) {park1.Alpha?=?clarke1.Alpha;park1.Beta?=?clarke1.Beta;park1.Theta = QepTheta；park1.Sine?=?SIN(park1.Theta);park1.Cosine?=?COS(park1.Theta);PARK_MACRO1(park1); }3. PARK逆变换3.1 功能描述将两相旋转DQ坐标系变量转换到两相静止（，）坐标系.3.2 结构体定义typedef struct { int32_t Alpha;// Output: stationary d-axis stator variableint32_t Beta;// Output: stationary q-axis stator variableint32_t Theta;// Input: rotating angle (pu)int32_t Gamma;// Angle between Vref and rotating d-axisint32_t Ds;// Input: rotating d-axis stator variableint32_t Qs;// Input: rotating q-axis stator varia