单元三任务二汽车前轮转向机构分析.ppt

一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 2、压力角与传动角 实际生产要求连杆机构不仅能够实现预定的运动规律，还必须具有较好的传力性能，以使机构运转灵活、轻便、高效。机构的传力性能与压力角有关。在图3-22所示的曲柄摇杆机构中，设曲柄AB为原动件，摇杆CD为从动件。若忽略各构件的质量和运动副中的摩擦，则曲轴通过连杆作用于摇杆上C点的力F沿BC方向，它与受力点C的绝对速度vc之间所夹的锐角称为压力角，力F沿vc方向的分力Ft=Fcosα，是推动从动件运动的有效分力；而沿摇杆轴心线方向的分力Fn=Fsinα会增大运动副中的摩擦和磨损，对传动机构不利，故称为有害分力。显然压力角越α越小，有效分力Ft越大，Fn越小，机构的传动性能越好。压力角的余角γ称为传动角。压力角越小，传动角越大，机构的传力效果越好。压力角和传动角是反映机构传动性能的重要标志。 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 图3-2-15 压力角与传动角 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 3、死点位置 如图所示的曲柄摇杆机构中，若摇杆CD为原动件，曲柄AB为从动件，则当摇杆CD处于两极限位置时，从动曲柄AB与连杆BC共线，主动摇杆CD通过连杆BC传给从动曲柄AB的作用力通过曲柄的转动中心A。此时，曲柄的压力角α=90°，传动角γ=0°，连杆作用于曲柄上的力对转动中心A点不产生力矩，无法推动曲柄传动，所以曲柄不能转动，曲柄摇杆机构所处的这个位置，称为死点位置。当机构处于死点位置时，从动件将出现不能转动或运动方向不确定的现象。为使机构能通过死点位置继续运动，需对从动曲轴施加外力或采用安装飞轮以增大从动件的惯性力，使机构顺利通过死点位置。例如，缝纫机的踏板机构在运动过程中，依靠具有较大质量的大带轮的转动惯性，使机构顺利通过死点位置。单缸发动机的曲轴在运动过程中，是依靠具有较大质量的飞轮惯性，顺利通过死点位置。 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 a）曲柄连杆机构的死点位置 b)曲柄滑块机构的死点位置 图3-23 死点位置 * * * * * 汽车门启闭机构 四杆机构成反向双曲柄机构。双曲柄的转向相反，角速度也不相同。牵动主动曲柄AB的延伸端E，能使两扇车门同时开启或关闭。 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 3、双摇杆机构 两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。如图3-18所示的飞机起落架机构运动简图即为双摇杆机构的运用实例。在飞机起落机构中，连架杆AB和CD为摇杆，飞机起飞后，AB逆时针转动，CD连接的轮子收起；飞机降落时，AB顺时针转动，CD连接的轮子放下。 图3-2-11 飞机起落架机构运动简图 两个连架杆均为摇杆 。 特点： 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 车轮转向机构： 四杆件构成等腰梯形，按箭头方向牵动摇杆AB的延伸端E，可使两摇杆AB，CD同向摆动并带动两轮同时转向。 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 飞机起落架 飞机起落架 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 汽车自卸翻斗装置 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 判断下图铰链四杆机构类型 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 二、铰链四杆机构类型的判别 铰链四杆机构三种基本类型的主要区别在于连架杆是否为曲柄以及有几个曲柄存在。 铰链四杆机构有曲柄存在的条件是： （1）最短杆与最长杆的长度之和小于等于其余两杆长度之和； （2）在机架和连架杆当中必有一杆是最短杆。 根据以上条件，一般可以按照下面的方法判断铰链四杆机构的基本类型： 1、当最短杆与最长杆长度之和，小于或者等于另外两杆长度之和时，则： （1）如果最短杆为连架杆，该机构一定是曲柄摇杆机构； （2）如果最短杆为机架，该机构一定是双曲柄机构； （3）如果最短杆为连杆，该机构一定是双摇杆机构。 2、当最短杆与最长杆长度之和，大于另外两杆长度之和时，机构无曲柄存在，此时机构为双摇杆机构。 四杆机构中，要有曲柄存在，必须同时满足下列两个条件： 1.连架杆与机架中必有一个是最短杆； 2.最长杆和最短杆的长度之和小于等于其 他两杆长度之和 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 最短杆AB为机架，此时为 ： 1.当a+d≤c+b时： a为最短杆；d为最长杆 与最短杆相对的杆CD为机架，