4.1—保险箱密码锁控制器（方案1）.ppt

主程序设计 263 */ 264 do{ 265 cTmp1=virKeyGet(0); 266 267 if(cTmp1==‘*’){ 268 _hmiPasswordSet(); //进入设置密码态 269 } 270 }while(cTmp1!==‘#’); 272 /* 273 *返回到待机状态 274 */ 275 virBuzzerTweet(VIR_BUZZER_SHORT); 276 virBuzzerTweet(VIR_BUZZER_SHORT); 277 virLockLock(0); 278 } 279 } 目 录 概述 准备工作 硬件驱动设计 虚拟驱动设计 主程序设计 直流电机及其功率接口 直流电机及其功率接口 直流电机及其功率接口 直流电机单向驱动程序 #include 8051.h /************************************************************************************** 非隔离驱动 **************************************************************************************/ #define MOTOR_ON() P1_3=0 //打开电机宏定义 #define MOTOR_OFF() P1_3=1 //关闭电机宏定义 /************************************************************************************** 隔离驱动 **************************************************************************************/ // #define MOTOR_ON() P1_3=1 //打开电机宏定义 // #define MOTOR_OFF() P1_3=0 //关闭电机宏定义 直流电机及其功率接口 void main (void) { unsigned long I; for (;;){ //for循环 MOTOR_ON(); //开电机 for (i=0;i6000;i++) { //延时3秒 } MOTOR_OFF(); //关电机 for (i=0;i2000;i++) { } } } 直流电机及其功率接口 直流电机及其功率接口 直流电机双向驱动程序 #include 8051.h /**********************************非隔离驱动**************************************/ #define MOTOR_OFF() P1_3=0;P1_4=1;P1_5=1;P1_6=0 //电机停转宏定义 #define MOTOR_FORWARD() P1_3=1;P1_4=1;P1_5=0;P1_6=0 //电机正转宏定义 #define MOTOR_BACKWARD() P1_3=0;P1_4=0;P1_5=1;P1_6=1