一种基于编码图形识别的井下车辆定位系统.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112967517 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110202569.6 G06K 17/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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