机械制造装备设计第四章组合机床主轴箱设计.ppt

计算主轴及驱动轴的坐标根据主轴箱设计原始依据图，按选定的基准坐标系XOY，计算或标出各主轴及驱动轴的坐标(计算精度要求精确到小数点后三位数)。如果零件上孔距尺寸带有单向或双向不等公差，则在标注坐标时，应把公差考虑进去，使孔距的名义坐标尺寸恰好位于公差带的中央。如孔距为时，应标注为100.05；又如孔距为时，应标注为99.95。六轴钻孔主轴箱各主轴、驱动轴坐标值见表4—8。2.计算传动轴的坐标计算传动轴坐标时，先算出与主轴有直接传动关系的传动轴坐标，然后计算其它传动轴坐标。传动轴的传动形式很多，一般可分为三类：与一轴等距；与二轴等距；与三轴等距。其计算方法分述如下：1)与一轴等距的传动轴坐标计算图4—17为与一轴等距的传动轴坐标计算图。为计算方便，通常以已知轴中心作为原点Oˊ，建立小坐标系XOˊY，设所求传动轴的坐标为B(x,y)，啮合中心距为R.由B点向x轴作一辅助垂线交x轴于A点，组成直角三角形OˊAB。如果从传动图上量得x(即)，则：或量出y(即)，则：然后将求得的x、y换算到大坐标中去。如图4—15所示，已知轴10坐标(96.207,183.695)及其与油泵轴11间的传动齿轮参数则轴11的坐标可按图4—18所示方法选小坐标(应使x标、y值为正)，根据(与实测尺寸相符),y=0，计算可得单击此处添加大标题内容与二轴等距的传动轴坐标计算传动轴与二轴等距，即在一传动轴上用两对齿轮分别带动两根已知轴，其坐标可根据已知两轴坐标和两对齿轮中心距计算求得。计算方法如图4—19所示，图中和为两已知轴坐标，为两已知轴与传动轴间的齿轮中心距，即，为为c(X，Y)为所需计算的传动轴坐标。为便于计算，选取小坐标系iaj（图4—20),a点为其原点，使c点在小坐标中的坐标(I，J)为正值，a、b、c按逆时针顺序定出，作辅助线并标号如图所示，由此可导出c点坐标计算公式。即:所以01还原到XOY坐标系中去，则c点坐标：02传动轴坐标计算可利用计算机完成，即先按上述计算公式画出03流程图(图4—21)。由此编制程序，然后存入软盘。使用时由软04盘转入内存即可进行计算，无须每次计算前从键盘输入程序。05由上述公式及流程图编制BASlC程序如下。06lODEFDBLA—Y2OINPUTN$=;N$3OINPUTXA，YA，Rl40INPUTXB，YB，R25OA=XB-XA60B=YB-YA70L=SQR(A^2+B^2)80I=(R1^2+L^2-R2^2)/(2*L)9OJ=SQR(R1^2-I^2)lOOX=XA+(A*I-B*J)/L11OY=YA+(B*I+A*J)/L12OWl=Rl-SQR((X-XA)^2+(Y-YA)^2)130W2=R2-SQR((X-XB)^2+(Y-YB)^2)140LPRINTXA=;XA，YA=;YA15OLPRINTXB=;XB，YB=;YB16OLPRINTRl=;Rl，R2=;R217OLPRINT18OLPRINTN$，X=;X，Y=;Y19OLPRINTW1=;W1，W2=;W22OOEND与三轴等距的传动轴坐标计算在一根传动轴上用三对相同中心距的齿轮副分别带动三根已知轴，该传动轴就是图4—22所示的轴D(即ΔABC外接圆圆心)。其坐标可根据已知轴A、B、C的坐标及中心距R求出。为简化计算，取小坐标系xAy（图4—23），小坐标原点选取应使所计算的轴D坐标为正值，轴D坐标算式为:还原到XOY坐标中去，则：根据上述公式画流程图(与图4—21类同)，并编制程序(BASIC)如下：10DEFDBLA一Y20lNPUTN$；N$30INPUTXA，YA=；XA，YA40lNPUTXB，YB；XB，Y85DlNPUTXC，YC=;XC，YC6DlNPUTRl，R2，R3=;Rl，R2，R370G=(XB-XA)^2+(YB-YA)^280H=(XC-XA)^2+(YC