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校级大学生创新训练项目答辩 基于plc的机械手设计 项目名称 申请人 江裕雷 2014210429 学院 机械工程学院 立项依据 1 实施方案 2 特色创新 3 展现成果 4 机械手发展及意义 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到机械学、力学、自动控制技术、电器液压技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 本课题主要研究的是基于PLC的机械手模型控制系统的设计，包括硬件的设计和软件的设计。通过设计编制PLC程序实现机械手控制系统的自动控制。硬件部分包括主电路图的设计、传感器的设计以及PLC控制电路设计。软件部分包括总体流程图、梯形图、编程指令等 研 究 内 容 需要解决的主要问题 选择合适的传感器以及主电路 设计PLC控制电路 设计行程开关 设计系统软件 启动 复位 后缩 上升 前伸 下降 气夹夹紧 上升 后缩 下降 气夹放松 上升 初始化 回到原点 工作流程 下载 馨厢小阁PPT IOS7毛玻璃风格 1 2 3 4 5 END 谢谢观看