四轮驱动机构和管道箱涵检测机器人.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112549883 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011533919.9 F16L 55/32 (2006.01)
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