基于特征点检测和误匹配筛选的机器人视觉定位方法.pdf

机器视觉_第5章-特征检测与匹配.pptx 特征提取与运动估计：5.特征检测与匹配 Hough变换与形状检测特征匹配角点检测总结角点检测角点定义角点检测算法角点检测算法比较 1.1角点的定义Part14角点的定义角点是图像中某些特征比较突出的像素点。分为以下几种类型：灰度梯度最大值对应的像素点两条直线或曲线的交点一阶梯度值和梯度方向变化率最大的像素点一阶导数值最大但二阶导数值为0的像素点 1.2Harris角点检测Part15Harris角点是从像素值变化的角度定义的，像素值的局部峰值处就是Harris角点。Harris角点检测算法基本思想：选取一个固定的窗口在图像上以任意方向滑动，如果灰度都有较大的变化，那么就认为这个窗口内部存在角

2025-06-11 约7.06千字 85页立即下载

一种基于点线特征扫描匹配的移动机器人定位方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113406658 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110567799.2 (22)申请日 2021.05.24 (71)申请人西北

2023-06-21 约2.97万字 24页立即下载

基于机器视觉的工业机器人定位与抓取方法研究.pdf 摘要近年来，智能工业机器人抓取技术应用于生产加工的各个环节，可以代替人力完成高强度的工作，提高生产的效率和降低成本，具有较高的应用价值。对于传统的自动化工厂生产线，大多数的机器人主要是通过示教的方式固定工件位置抓取，当环境发生改变时，需要重新进行示教，限制了机器人的应用范围。同时，当环境中存在障碍物时，需要保证规划一条无碰撞且较优的路径到达目标位置。基于此，本文将计算机视觉和机器人技术结合，提出了一种优化的Linemod-2D 算法对目标工件识别定位和改进的遗传算法对工件抓取，保证了其系统运行的稳定性，主要研究内容如下： 1 （）研究了视觉系统的标定。分析相机的成像原理，通过采集

2025-05-06 约12.08万字 79页立即下载

2025-02-07 约2.98万字 44页立即下载

一种基于视觉的机器人抓取定位系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116460842 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310358248.4 (22)申请日 2023.04.06 (71)申请人成都锐升科技有限责任公司地址

2023-07-19 约8.28千字 8页立即下载

一种基于视觉引导机器人焊缝定位的方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113369761 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110779336.2 (22)申请日 2021.07.09 (71)申请人北京石油化工学院地址

2023-06-17 约1.52万字 15页立即下载

一种基于视觉惯性里程计的爬壁机器人定位方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114543786 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210337210.4 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人华中科技大学地址 430074

2023-05-07 约9.15千字 9页立即下载

基于视觉反馈的铆接机器人定位及控制方法研究.docx 基于视觉反馈的铆接机器人定位及控制方法研究一、引言随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器人技术已成为现代制造业的重要支柱。在众多机器人应用领域中，铆接作业因其对精度和稳定性的高要求，一直是机器人技术研究的热点。本文将重点研究基于视觉反馈的铆接机器人定位及控制方法，以提高铆接作业的效率和精度。二、视觉反馈系统概述视觉反馈系统是铆接机器人定位及控制的核心部分。该系统通过摄像头捕捉铆接过程中的图像信息，将图像数据传输至处理器进行分析和处理，从而实现机器人的精准定位和控制。视觉反馈系统具有高精度、高效率、非接触式等优点，能够大大提高铆接作业的自动化程度和作业质量。三、铆接机器人定位方法研究

2025-06-10 约3.91千字 8页立即下载

机器人视觉：三维重建与环境感知_（6）.特征检测与匹配.docx PAGE1 PAGE1 特征检测与匹配 特征检测与匹配是机器人视觉中的一个重要环节，它在三维重建和环境感知中起着关键作用。通过检测和匹配图像中的特征点，机器人可以实现对环境的精确建模和导航。本节将详细介绍特征检测与匹配的原理和技术，包括常用的特征检测算法和匹配方法，并通过具体的代码示例和数据样例来说明这些技术的应用。 特征检测基础 特征检测是识别图像中具有独特性和稳定性的关键点的过程。这些关键点通常被称为特征点，它们可以是角点、边缘、斑点等。特征点的检测对于后续的匹配、跟踪和重建等工作至关重要。常用特征检测算法 Harris角点检测 SIFT（尺度不变特征变换） SURF（加

2025-05-06 约1.35万字 25页立即下载

2025-03-10 约3.04万字 44页立即下载

基于机器人视觉的定位的开题报告.docx 基于机器人视觉的定位的开题报告一、研究背景随着物联网、智能制造、智慧城市等领域的快速发展，机器人作为智能化生产和服务的重要工具和载体，越来越受到人们的关注和重视。在机器人的应用中，机器人定位技术是一项关键技术。机器人定位的准确性和实时性对机器人的导航、路径规划、物品抓取等任务的完成都有重大影响。 机器人定位技术有多种方法，其中基于机器人视觉的定位技术具有广阔的研究前景。相较于其他定位技术，基于机器人视觉的定位技术不受机器人的规划限制，可以获得丰富的外部信息，完成高精度的定位任务。因此，基于机器人视觉的定位技术在现代机器人领域中的应用十分广泛，也具有较高的研究和应用价值。二、研究内容与目标

2023-12-19 约1.17千字 2页立即下载

基于机器视觉的SCARA机器人目标定位与姿态检测系统的创新设计与实践.docx 基于机器视觉的SCARA机器人目标定位与姿态检测系统的创新设计与实践一、引言 1.1研究背景与意义在全球制造业加速迈向智能化、自动化的进程中，工业自动化水平的高低已成为衡量一个国家或地区制造业竞争力的关键指标。随着人力成本的持续攀升、生产精度和效率要求的日益严苛，各行业对自动化设备的依赖程度与日俱增，机器人技术作为工业自动化的核心支撑，迎来了前所未有的发展契机。 SCARA机器人，全称SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，即选择性柔顺装配机器人臂，以其独特的结构设计和卓越的性能优势，在众多工业领域中崭露头角，成为实现自动化生产的重要装备。其

2025-04-14 约3.24万字 37页立即下载

融合视觉特征的空地多机器人同时定位与建图方法的创新与实践.docx 融合视觉特征的空地多机器人同时定位与建图方法的创新与实践一、引言 1.1研究背景与意义随着机器人技术的飞速发展，多机器人协同作业在现代智能机器人领域中变得愈发重要。在诸如灾难救援、工业巡检、智能仓储等复杂场景下，单一机器人往往因自身能力局限，难以高效完成任务。例如在灾难救援场景中，地震后的废墟环境复杂，存在大量的障碍物和危险区域，单一机器人可能无法全面探测整个区域，而多机器人协同作业可以通过不同机器人的分工合作，更快速、准确地获取环境信息，提高救援效率。在这些复杂场景中，机器人需要实时对自身进行定位并构建环境地图，以便实现自主导航和精确作业，多机器人协同SLAM技术应运而生。其中，

2025-05-07 约3.48万字 27页立即下载

一种机器人视觉定位方法及机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113409387 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110525333.6 (22)申请日 2021.05.11 (71)申请人深圳拓邦股份有限公司

2023-06-20 约8.96千字 9页立即下载

基于机器视觉的大型方格子构件机器人焊接装备及焊缝定位方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113385869 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202110844862.2 B25J 9/16 (2006.01)

2023-06-17 约1.19万字 11页立即下载