汇川inovance IMC60G-E系列运动控制卡快速入门.pdf

前言

前言

资料简介

IMC60G‑E系列运动控制卡是汇川技术推出的新一代高性能EtherCAT总线控制卡，适用于

手机、3C、缝制、半导体高端装备的高速高精运动控制。本产品具备以下特点：

●极致性能：主控芯片性能提升4倍，关键指令响应效率较前代提升5倍。

●高速总线：实现32轴250us、64轴500us周期的精准控制，最小总线扫描周期62.5μs。

●双主站：支持通用主站和高速IO专用主站，高速IO专用主站125μs可实现1280输入，

1280输出。

●简捷易用：伺服参数批量读写，一键调参。

本手册介绍产品的基本信息、安装与接线、软件调试、故障处理与维护等内容。

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资料名称资料编码内容简介

IMC60G‑E系列运动控制卡编介绍产品的功能，软件编程的环境，相关

程手册指令、语法及使用示例等详细内容。

版本变更记录

修订日期交付版本变更内容

2024‑05A00手册第一次发布。

关于手册获取

本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：

●登录汇川技术官方网站（），“服务与支持‑资料下载”，搜索关

键字并下载。

●使用手机扫描产品机身二维码，获取产品配套手册。

●扫描下方二维码，安装掌上汇川App，在App内搜索获取手册。

保修声明

正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期

请详见订货单）。超过保修期，将收取维修费用。

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。

●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。

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前言

●将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。

●超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。

●不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。

有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

详细保修说明请参见《产品保修卡》。

‑2‑

目录

目录

前言1

安全注意事项5

1产品信息10

1.1型号与铭牌说明10

1.1.1运动控制卡型号与铭牌说明10

1.1.2位置比较模块型号与铭牌说明10

1.2部件说明11

1.2.1运动控制卡部件说明11

1.2.2位置比较模块部件说明12

1.3产品尺寸13

1.3.1运动控制卡产品尺寸13

1.3.2位置比较模块产品尺寸13

1.4技术规格14

1.4.1运动控制卡技术规格14

1.4.2位置比较模块技术规格16

1.5型号列表17

1.6系统连接18

2安装19

2.1安全提示19

2.2安装前准备19

2.2.1安装环境要求19

2.2.2安装工具准备20

2.2.3安装运输要求20