一种基于深度学习的自监督单目深度估计方法.pdf

一种基于深度学习的单目视觉深度估计方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819876 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110185998.7 (22)申请日 2021.02.13 (71)申请人西北工业大学地址

2023-06-02 约1.91万字 16页立即下载

一种无监督的运动物体的单目深度估计方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820719 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210231897.3 (22)申请日 2022.03.09 (71)申请人广州宸祺出行科技有限公司地址 5

2023-05-13 约1.82万字 13页立即下载

基于深度学习的单目绝对深度估计方法和装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112802080 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110098807.3 (22)申请日 2021.01.25 (71)申请人清华大学地址 10

2023-06-04 约1.14万字 12页立即下载

基于深度学习的单目深度估计方法研究.pdf 摘要 单目深度估计是计算机视觉领域中的一项重要研究任务，在自动驾驶、机器人、三维重建等领域有着广泛的应用。随着深度学习的发展，使用卷积神经网络进行单目深度估计受到了广泛关注。基于深度学习的研究通常将单目深度估计建模为回归模型或分类模型，而相较于回归模型，分类模型具有更显著的优势。近年来，基于深度学习的单目深度估计研究取得了显著进展，然而，仍然面临以下几个挑战：1）由于卷积核权重分布的模糊性，使得网络在特征融合阶段无法有效融合物体的边缘特征，进而导致了预测深度图中物体边界扭曲或缺失。 2）先前基于分类模型的研究通常使用VisionTransformer预测自适应Bins，这会引入较

2025-05-02 约9.66万字 65页立即下载

基于注意力机制的自监督单目深度估计：方法创新与性能优化.docx 基于注意力机制的自监督单目深度估计：方法创新与性能优化一、引言 1.1研究背景与意义在计算机视觉领域，单目深度估计旨在从单张图像中推断出场景中物体的深度信息，是一项极具挑战性但又至关重要的任务。随着计算机视觉技术的广泛应用，如自动驾驶、机器人导航、增强现实（AR）和虚拟现实（VR）等领域，对准确的深度估计需求日益增长。在自动驾驶中，深度估计可以帮助车辆感知周围环境中物体的距离，从而做出合理的决策，确保行驶安全；在机器人导航中，深度信息有助于机器人理解周围环境，规划运动路径；而在AR和VR应用中，深度估计能够增强虚拟场景与现实场景的融合效果，提升用户体验。传统的深度估计方法主要依

2025-02-28 约3.17万字 27页立即下载

基于Transformer监督单目场景流估计方法研究.pdf 基于Transformer的自监督单目场景流估计方法研究摘要人工智能的处理离不开对三维空间中物体运动信息的感知，其中，光流估计可以通过计算输入相邻帧图像之间的相关性预测物体的运动方向和运动速度的大小，深度估计 可以预测出目标物体到摄像源的距离。因此，联合光流和深度的场景流估计在人工智能处理与机器视觉中得到了广泛的应用。场景流估计分为双目场景流估计和单目场景流估计。然而，双目场景流估计需要使用激光传感器设备或双目立体相机获取预测图像，这就会造成双目图像采集成本较高且过程复杂，难以大量应用到实际场景中。随着场景流估计领域的迅猛发展，从单目图像序列中恢复出场景信息成为可能，大量具有实际

2025-05-17 约14.86万字 72页立即下载

一种基于多维单目深度估计的叶轮质量检测方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113012091 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 20191

2023-06-11 约9.18千字 9页立即下载

一种基于单目RGB相机回归深度信息的6D位姿估计方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113393522 B (45)授权公告日 2022.05.06 (21)申请号 202110583238.1 G06T 7/10 (2017.01)

2023-06-20 约1.84万字 14页立即下载

基于图卷积神经网络的单目深度估计方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112967326 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110237547.3 G06N 3/04 (2006.01)

2023-06-06 约1.76万字 18页立即下载

一种基于单目视觉的运动工件姿态估计方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113009878 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 20191

2023-06-07 约8.35千字 8页立即下载

无监督单目深度估计研究综述.pdf :// httwww．skx．com pjj :/ DOI１０．１１８９６skx．２３０４００１９７ jj 无监督单目深度估计研究综述蔡嘉诚１董方敏１孙水发２汤永恒３三峡大学计算机与信息学院湖北宜昌１４４３００２杭州师范大学信息科学与技术学院杭州２３１１１２１三峡大学经济与管理学院湖北宜昌３４４３００２ () ６３５４９０４６２＠．com qq 、,, 摘要深度估计作为三维重建自动驾驶和视觉等领域中的关键环节一直是计算机视觉领域研究的热点方向其中 SLAM 、,. 无监督学习的单目深度估计技术由于具有方便部署计算成本低等优点受到了学术界和工业界的广泛关注首先梳理了深度 ,、、、

2024-10-29 约17.02万字 18页立即下载

基于单目深度估计的无人艇避障研究.pdf 基于单目深度估计的无人艇避障研究摘要海洋拥有远大于陆地的面积，并且蕴含了丰富的生物和资源，探索海洋能够帮助人们了解生物多样性、气候变化、维护国家海洋安全、预防自然灾害、促进国家间的交流与合作等等。水面无人艇是人们探索海洋的一种智能水面舰艇。而无人艇的避障能力更是完成其他任务的前提，传统无人艇主要通过雷达、声呐等来感知障碍物，相较于摄像头来说成本高昂，本文通过摄像头采用单目深度估计的方法进行障碍物的感知并以此进行路径规划，大大节约了成本。本文的主要研究内容如下：首先针对Monodepth2的编码层深层的感受野相对较小的情况，设计了融合并行多尺度和通道空间注意力机制的PFFM模块

2025-04-23 约12.83万字 87页立即下载

基于单目相机和深度学习的位姿测量方法研究.pdf 摘要在工业机器人、自动控制以及质量检测等工业领域中，物体位置与姿态的测量有着重要的应用价值。在工程应用中，利用工业相机实现自动搬运托盘的叉车在一定程度上节约了人力成本，而实现自动搬运则需要掌握相机与托盘相对位姿的数据。相机与托盘相对位姿的测量精度在很大程度上影响自动叉车搬运的效率，基于对位姿测量精度的需求，本文在单目相机和深度学习的基础上，提出了采用光学成像及P nP位姿估计两种不同的方法对相机与托盘的相对位姿进行测量，分析两种位姿测量 方法的精度，主要完成以下工作：（1）利用深度学习的方法对托盘进叉口进行自动识别与检测。首先介绍了当前常用的Two-Stage和One-Stage

2025-02-02 约10.27万字 68页立即下载

一种联合单目深度估计的深度图像超分辨率重建方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114881849 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202110803976.2 (22)申请日 2021.07.16 (71)申请人北京交通大学地址 100044

2023-05-18 约1.71万字 13页立即下载

基于单应性估计的无监督红外单目视觉测距.pdf 基于单应性估计的无监督红外单目视觉测距摘要 单目深度估计是目前的一个热门研究方向，尤其是在自动驾驶领域，获取准确的深度信息有着举足轻重的作用。基于无监督学习的单目深度估计是当前深度估计领域的研究热点，可以快速获取图像中所有点的相对深度。目前该方法主要是通过可见光数据集进行训练，因此受环境影响较大，例如在夜间或沙尘、暴雨等光线较暗的恶劣天气中，得到准确的深度估计是比较困难的，实用性大大降低。因此，本文针对该问题，研究如何将基于无监督学习的单目深度估计算法应用于受光照影响相对更小的红外图像，并根据红外图像的特性和实际应用需求对算法进行改进，以使模型可以适用于夜间或光线较暗的恶劣天气

2025-05-12 约9.69万字 68页立即下载