基于无偏移模型预测的车辆控制方法、控制器及存储介质.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115991187 A
(43)申请公布日 2023.04.21
(21)申请号 202310279846.2 B60W 40/109 (2012.01)
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