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一种基于路径优选的飞行器绕多禁飞区轨迹优化方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112965532 B (45)授权公告日 2022.03.15 (21)申请号 202110301974.3 (56)对比文件

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