扫地机器人及其重新定位方法、装置和存储介质.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112956961 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110296441.0 A47L 11/40 (2006.01)
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