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一种巡线模型的训练方法、巡线方法及巡线系统.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112966653 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110333069.6 (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司

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