自动驾驶规控算法优化方法及仿真测试装置.pdf

自动驾驶仿真测试场景库生成方法、装置及平台.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114817600 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202110126331.X G06F 16/51 (2019.01)

2023-05-15 约2.43万字 21页立即下载

自动驾驶规控决策中的问题与挑战.docx 引言：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐走进了人们的视野。在过去的几年里，在自动驾驶领域的投入和研发引起了广泛关注。尽管自动驾驶技术有望改变交通行业，带来诸多便利，但在其广泛应用之前，我们还需要解决许多关键问题和挑战。本文将重点关注自动驾驶规控决策方面的问题和挑战，分析当前所面临的困境，并提出一些建设性的建议与解决方案。我们首先将深入剖析目前在制定自动驾驶规控策略过程中所面临的问题和挑战，如模型泛化、安全性可靠性、计算效率等。最后，结合国内外的先进经验与实践，我们将提出一系列可能的解决方案，以期为自动驾驶技术的发展和普及提供有益的参考。通过本文的阐述，我们希望能够提高人们对自动驾驶规控

2025-04-24 约7.22千字 16页立即下载

辅助驾驶的仿真测试方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117348442A (43)申请公布日2024.01.05 (21)申请号202311415582.5 (22)申请日2023.10.27 (71)申请人广汽埃安新能源汽车股份有限公司地

2024-01-01 约1.68万字 14页立即下载

接口仿真装置和自动驾驶仿真测试平台.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112966335 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110244005.9 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司

2023-06-07 约8.61千字 7页立即下载

自动驾驶算法评估方法和装置、场景库生成方法和装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112559378 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011566517.9 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司

2023-05-29 约2.51万字 21页立即下载

用于自动驾驶仿真测试的测试方法和测试系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113361009 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110614204.4 (22)申请日 2021.06.02 (71)申请人舍弗勒技术股份两合公司

2023-06-20 约1.07万字 12页立即下载

应用于自动驾驶仿真场景的碰撞事件检测方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117724361A (43)申请公布日2024.03.19 (21)申请号202311747376.4 (22)申请日2023.12.18 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址

2024-03-18 约3.12万字 27页立即下载

自动驾驶仿真场景的生成方法、装置、设备及介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116467861 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310335559.9 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人清华大学苏州汽车研究院（吴江）

2023-07-18 约2.03万字 18页立即下载

自动驾驶仿真方法、装置、设备、可读存储介质及产品.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114547884 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210156953.1 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司地址

2023-05-06 约1.99万字 18页立即下载

基于智能优化算法的仿真系统状态跟踪方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117348443A (43)申请公布日2024.01.05 (21)申请号202311417888.4 (22)申请日2023.10.26 (71)申请人中核武汉核电运行技术股份有限公

2024-01-01 约1.03万字 9页立即下载

货运列车自动驾驶仿真测试系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113377026 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 20201

2023-06-20 约1.01万字 9页立即下载

自动驾驶仿真测试场景.docx 01.场景要素和场景分类在进行测试场景构建时，首先需要明确测试场景所涵盖的要素。真实世界中的场景无穷无尽，要素纷繁复杂，对场景进行分解，提取场景中包含的要素类型，是对现实世界场景进行降维和抽象的基本方法。为了便于要素的分析及组织，需要对场景要素进行分类。根据不同的组织结构，场景要素划分有多种方式。从自动驾驶测试的需求角度出发，场景要素可以分为环境要素和自车任务两类要素。从场景要素的基本属性出发，可以分为静态要素和动态要素等。从场景要素的拓扑关系出发，可以分为道路要素、交通参与者要素、气象要素等。场景要素是测试场景构建的基础，对自动驾驶汽车的测试和评价过程起重要作用，是测评体系的主要支撑

2025-04-27 约4.98千字 15页立即下载

基于模糊PID软切换的列车自动驾驶系统控制算法及仿真：理论、实践与优化.docx 一、引言 1.1研究背景与意义随着城市化进程的加速，大城市人口密度急剧增大，城市交通拥堵问题日益严重。在此背景下，城市轨道交通作为一种高效、便捷、环保的公共交通方式，在城市交通体系中占据着愈发重要的地位。近年来，我国城市轨道交通建设规模不断扩大，许多城市纷纷加大了对地铁、轻轨等轨道交通项目的投资和建设力度。据相关数据显示，截至[具体年份]，我国内地已有[X]个城市开通城市轨道交通运营线路，运营里程总计达到[X]公里，车站总数超过[X]座。在城市轨道交通的发展历程中，列车自动驾驶（AutomaticTrainOperation，ATO）系统的出现是一个重要的里程碑。ATO

2025-02-16 约3.98万字 30页立即下载

基于图论的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究课题报告.docx 基于图论的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究课题报告目录一、基于图论的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究开题报告二、基于图论的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究中期报告三、基于图论的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究结题报告四、基于图论的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究论文基于图论的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究开题报告一、研究背景与意义作为一名自动驾驶领域的研究者，我深知路径规划算法在自动驾驶系统中的核心地位。随着科技的发展，图论作为一种高效的数学工具，在自动驾驶路径规划中发挥着越来越重要的作用。我国在自动驾驶技术方面正面临着激烈的国际竞争，为了

2025-05-27 约5.95千字 12页立即下载

基于强化学习的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究课题报告.docx 基于强化学习的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究课题报告目录一、基于强化学习的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究开题报告二、基于强化学习的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究中期报告三、基于强化学习的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究结题报告四、基于强化学习的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究论文基于强化学习的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究开题报告一、课题背景与意义 自动驾驶技术的发展已经成为当今世界汽车工业的热点话题，它不仅代表了未来交通出行的方向，更是推动我国从汽车大国迈向汽车强国的重要途径。自动驾驶系统中的路径规划算法是核心技术之一，它直接决定了车

2025-06-11 约7.42千字 15页立即下载