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一种服务机器人底盘防跌落阵列装置及防跌落方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112975995 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 201911301066.3 (56)对比文件

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