用于对声波信号源定位的方法、装置、系统和车辆.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112986915 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 201911288958.4
(22)申请日 2019.12.12
(71)申请人 宝马股份公司
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