第九章 凸轮分析作业.ppt

7.3 7.3 根据实际廓线求理论廓线 擦掉实际廓线和滚子H’ I’J’G’分别是升程开始处远休止开始处回程开始处和近休止开始处. 画基圆和偏置圆 画升程开始处回程开始处和近休止开始处的导杆中心线 画全等三角形 求?0 求h 求?0’ 求?S’ 求S和? 求? 典型错误：1、不画出理论廓线× 2、偏置方向突变× 3、h=rmax-rmin × 4、h不应包括S0 5、F应过N点 6、圆心角不应等于推程角或回程角 7、圆弧DCB不是用于远休止！ 7.4 凸轮理论廓线 理论廓线画出后，分析时跟实际廓线无关，可以删除 注意：摆心圆是以 O为圆心，而不是以D为圆心 基圆半径： LOBo=rP. B0 和 B1 分别为轮廓线上的最低点和最高点 A1B1=AB A0B0=AB ?A0OA1=?0. ?A1OA0=?0’ 没有远休止角和近休止角 ?0??B0OB1 =180?. ?0’?180?. ?OA1B1’??OA0B0 ?B1’A1B1 =?MAX 过理论廓线上B点作公法线（受力方向），通过D点，而不通过O点。 VB?AB 必须先画理论廓线！ O、H、H’三点共线。 O、I、I’三点共线。 基圆 摆心圆 AHH’=ABAII’=ABAJJ’=ABAGG’=AB ?AHOAI=?0 ?AIOAJ=?S ?AJOAG=?0’ ?AGOAH=?S’ ?max ? and ? ? 7.4 ?HOI??0 ?JOG ? ?0’ * n n B C x y rb B0 ? ? ? 理论轮廓曲线 ? 实际轮廓曲线 rr o -w 7.1 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 （1）作出角位移线图； （2）作初始位置； （4）找从动件反转后的一系列位置，得 C1、C2、 ? ? 等点，即为凸轮轮廓上的点。 A1 A2 A3 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 （3）按-? 方向划分圆R 得A0、A1、A2??等 点；即得机架反转的一 系列位置； ?0 rb ? B0 L 180° 60° 120° B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 R O A0 a -? 7.2 升程开始处的导杆中心线并不过A点！！