PLC例题与复习解析.ppt

3．传送带控制的设计 控制要求： 启动开关闭合（ I0.0=1），运货车到位（ I0. 2=1），传送带（由 Q0. 0控制）开始传送工件。件数检测仪在没有工件通过时，I0.1=l；有工件经过时，I0.1=0。 当件数检测仪检测到三个工件时，推板机（由Q0．1控制）推动工件到运货车，此时传送带停止传送；当工件到运货车（行程可以由时间控制），推板机返回，传送带开始传送，计数器复位，并准备再重新计数。 传送带控制的部分梯形图设计如图4所示。 图4 传送带控制 启动开关I0.0 运货车到位 I0. 2 传送带Q0. 0 件数检测仪I0.1 推板机Q0．1 4. 说明： 第十章 程序控制类指令及应用 包括：跳转指令、循环指令、顺控继电器指令、子程序指令、中断指令等。 第一节 跳转指令 例1： 第二节 循环指令 第 三节 子程序指令 第四节 中断指令 1．中断连接指令 语句表示：“ATCH INT， EVNT” 2．中断分离指令 语句表示：“DTCH EVNT”。 3．中断返回指令 4. 中断允许指令 5．中断禁止指令 二、中断类型： 1．通讯口中断 2 .I／O中断 3．时基中断 三、中断优先级及中断队列 中断接以下固定的优先级顺序执行：通信（最高优先级）、I／O中断、时基中断（最低优先级）。 一个程序内最多可有128个中断 。 四、中断程序编程步骤 建立中断程序“INT n”；在中断程序“INT n”中编写其应用程序；编写中断连接指令（ATCH）；允许中断（ENI）。 第十一章 S7－200系列PLC模拟量单元及PID指令 第一节 S7－200 EM235模拟量工作单元 一、性能指标 S7－200系列目前可以提供3种模拟量扩展模块： （1）模拟量输入模块 EM－231：每个 EM－231扩展 3路模拟量输入通道。 （2）模拟量输出模块EM－232：每个EM－232扩展2路模拟量输出通道。 （3）模拟量输入／输出模块EM－235：每个EM－235同时扩展3路模拟量输入通道和1路模拟量输出通道。 第二节 EM235模拟量控制应用实例（略） 第三节 PID调节及 PID指令 一、PID指令 PID回路的操作取决于存储在36字节回路表内的9个参数。 1. PID回路指令 梯形图表示： 语句表示：“PID TABLE， LOOP”。 2．PID算法 3．回路控制的组合选择 若只需PID算法中的P项（比例项）或I项（积分项）、或PI项。对这种回路控制的功能组合的选择可通过对相关参数（常数）的设定来完成。 若不需要积分项，应将积分时间常数设置为无穷大。 若不需要微分项，则应将微分时间常数设置为0。 4．回路输入量的转换及归一化 5. 将回路控制输出转换为按工程量标定的整数值 6.变量与范围 7．控制回路参数表（LOOP TABLE） PID控制指令执行的形式为：“PID TABLE， LOOP”。 操作数TABLE所指定的参数控制表的结构见下表1，此表含有9个参数，全部为32位的实数格式，占用36个字节。 表1 PID参数控制表 8．PID的编程步骤 （1）设定回路输入及输出选项； （2）设定回路参数； 在PID指令中，必须指定内存区内的36个字节参数表的首地址。其中，要选定过程变量、设定值、回路增益、采样时间、积分时间和微分时间，并转换成标准值存入回路表中。 （3）设定循环警报选项； （ 4）指定计算内存区域 ； PID计算需要一定的存储空间，存储暂时结果。需要指定此计算区域的起始内存的字节地址。 （5）指定初始化子程序及中断程序； （6）生成 PID程序。 9. 编程举例 某水箱需要维持一定的水位。该水箱里的水以变化的速度从水箱的出水管中流出。因而需要有一个水泵以不同的速度，通过水箱的进水管向水箱供水，以维持水位不变。 被控对象为需保持一定压力的供水水箱，调节量为其水位，给定量为满水位的75％，控制量为向水箱注水的调速电机的转速。调节量（为单极性信号）由水位计检测后经 A／D变换送入PLC。用于控制电机的转速信号由PLC执行PID指令后以单极性信号经D／A变换后送出。 本工程的特点是，在系统中，水泵的机械惯性比较大，故系统仅采用比例和积分控制。其增益和时间常数可以通过工程计算初步确定。实际中，还需要进一步调整，以达到最优控制效果。 本例假设采用PI控制。 增益、采样时间常数和积分时间常数选为: KC=0．25，TS=0.1S，TI=30s。 工作在手动方式下时，可以把水泵的速度（ 0. 0～1.0之间的实数）直接写入回路表中的输出寄存器。