无人驾驶汽车现状与未来剖析.pptx

;分享文件的背景源于一个悲伤的故事~ 这个PPT从模板下载到资料收集、动画设计都是本人纯手工完成，但是因为作业内容理解偏差，这个新技术并不是系统开发方法的新技术，导致老师怀疑我这个PPT是从网上直接下载拼凑的。 好叭，既然如此，就把这个“拼凑”的PPT再上传回百度文库。从哪来，回哪去~ 每想到这个事情，眼睛老是会冒汗~~ 希望下载这个PPT的人，你不是为了拼凑。 就酱~ 愿这世间善良的人，都能 免离悲伤与痛苦。 2016.4.7;目录页;;百度无人车的发展;;;底层——高精度地图：来自百度自研的三维高精度地图技术，包含地图采集与自动化处理系统。 　　 中间层——感知和定位：基于摄像头的自动驾驶环境感知技术，包括车辆检测、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测等；同时，还包括厘米级精度的定位技术。 　　 最高层——智能决策与控制：这是“百度汽车大脑”的核心，其一，根据实时感知的环境信息、高精度地图等实现路径的规划；其二，预测周边车辆和行人的行为和意图，做出适合路况的行车决策，从而能控制汽车正常行驶。;;百度无人车的车载设备;百度无人车3年商用、5年量产计划;;;谷歌无人车的安全性;2015.09 加利福尼亚州共向48辆无人驾驶汽车授予了“上路通行证”。（国内目前还没有类似的授权） 2015.11 谷歌向美国国家公路交通安全管理局提交了无人驾驶车的提案。 2016.02 美国国家公路交通安全管理局对谷歌决议文件已出台。该决议文件指出，谷歌的机动车辆的司机即为该车的自驾系统，而不是车主。我们赞成谷歌的无人驾驶车。但对于谷歌来说，下一步就是如何证明无人驾驶系统可以与真人驾驶的要求和水平相媲美。 2016.01 奥巴马政府将斥资40亿美元（约合263亿元人民币）推动研发无人驾驶汽车。 2016.07 推出自动驾驶汽车标准的国家蓝图，为无人驾驶汽车和联网汽车建立“统一的多州框架”。;;;;;;;1、交通政策问题 无人车撞人事故如何???偿？ 两辆无人车交通事故的责任归属问题 2、交通安全问题 （1）当突遇紧急情况，按照人的惯性思维，肯定会踩刹车或者操作方向盘，这时，无人驾驶汽车是把权利交给驾驶员还是按照系统设定进行主动规避？当人跟汽车抢方向盘时，如何抉择？ （2）传感器在雨雪天的运行 3、云端安全问题 一旦遭到黑客攻击，恶意代码损坏汽车的传输和制动系统，问题后果的严重性不言而喻，那无人车杀人就比扣动扳机简单太多。 ;4、伦理道德问题 如果无人车不得已要冲向行人，在1个行人和5个行人之间，如何做出抉择？最后的责任该由谁来承担？ 软件开发人员在编写代码时，把足球和孩子都视作障碍物。但是现实生活中，一颗足球和一个孩子突然窜到马路上是一个概念么？ 怎么保证无人驾驶汽车在急刹车的时候不会伤害到坐在车里的人呢？ 5、费用问题 无人车成本若太高，则无法投入商用。;