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控制方法、控制装置和机械设备.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987682 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011473172.2 (22)申请日 2020.12.15 (30)优先权数据 2019-2274

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