Linux菜鸟关于gpio驱动的问题.doc

Linux菜鸟关于gpio驱动的问题 请问各位大侠：? ?? ?小弟我刚学Linux驱动开发，自己尝试着写了一个gpio驱动，功能就是简单控制GPIO的输出电平? ?? ?随内核一起编译后下载到目标板运行，打印显示驱动加载成功，但在[size=6][color=DarkOrange] /dev[/color][/size]下没有生成相应的设备节点? ?? ?不知道是什么原因，希望各位高人能指导一下，内核版本为 驱动源码如下：#include linux/module.h#include linux/init.h#include linux/slab.h#include linux/highmem.h#include linux/pagemap.h#include asm/arch/gpio.h#include asm/arch/at91_pio.h#include asm/arch/hardware.h#define GPIO_MAJOR 220#undef DEBUG_GPIO/* *//** GPIO read .*/static ssize_t gpio_rd (struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *offset){? ? ? ? return count;}/** GPIO Write .*/static ssize_t gpio_wr(struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *offset){? ? ? ? return count;}static int gpio_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){? ? ? ? int io_status;? ? ? ? switch (cmd)? ? ? ? ? ? ? ? {? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? case 0:? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? *(long *)(AT91_PIOC+PIO_CODR)? ? ? ???|= (113);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? case 1:? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? *(long *)(AT91_PIOC+PIO_SODR) |= (113);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? case 2:? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? io_status = *(long *)(AT91_PIOC+PIO_PDSR);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? default:? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;? ? ? ? ? ? ? ? }? ? ? ? return io_status;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }/** Open the GPIO device*/static int gpio_open(struct inode *inode, struct file *file){? ? ? ? //AT91_PMC |= 1AT91RM9200_ID_PIOC;? ? ? ? *(long *)(AT91_PIOC+PIO_OER)|= (113);? ? ? ? *(long *)(AT91_PIOC+PIO_PUDR) |= (113);? ? ? ? return 0;}/** Close the GPIO device*/static int gpio_close(struct inode *inode, struct file *file){? ? ? ? ? ? ? ? return 0;}/* */static struct file_operations gpio_fops = {? ? ? ? .owner? ? ? ? ? ? ? ? = THIS_MOD