一种清洁方法、装置和计算机存储介质.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112971645 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202110169002.3 G05D 1/02 (2020.01)
(22)申请日 2
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