文档详情

一种充电无人机为任务无人机空中充电的调度方法.pdf

发布：2023-05-10约2.46万字共19页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114548663 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210019884.X (22)申请日 2022.01.10 (71)申请人南京航空航天大学地址 21001

显示全部

相似文档

一种在空中烹饪的无人机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112960115 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110212330.7 (22)申请日 2021.02.25 (71)申请人福州力佳达智能科技有限公司
2023-06-10 约1.08万字 10页立即下载
一种无人机自动充电机库、系统及巡检方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559833 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210318866.1 G01W 1/02 (2006.01) (22)申请日 2022.03.2
2023-05-08 约1.3万字 13页立即下载
一种球形无人机、磁吸式自适应充电系统与方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114455062 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210002598.2 B60L 53/12 (2019.01)
2023-05-04 约1.87万字 16页立即下载
一种无人机编队协同侦察的任务规划方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359833 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110689646.5 (22)申请日 2021.06.22 (71)申请人西安爱生技术集团有限公司
2023-06-20 约2.27万字 19页立即下载
一种无人机的充电装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114784924 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210615466.7 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人四川安信科创科技有限公司地址 6
2023-05-14 约1.02万字 10页立即下载
一种无人机锂电池集中充电安全管理柜及充电控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114793004 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210464893.X G08B 7/06 (2006.01)
2023-05-16 约1.97万字 19页立即下载
一种用于无人机空中发射平台的起降装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN110104199A (43)申请公布日 2019.08.09 (21)申请号20191
2024-04-02 约1.74万字 18页立即下载
一种系留无人机空中电源切换装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114883854 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210703040.7 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人河南省猎鹰消防科技有限公司地址
2023-05-18 约9.09千字 8页立即下载
一种可空中释放回收的子母式无人机系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113386962 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110787476.4 B64D 5/00 (2006.01)
2023-06-19 约7.57千字 9页立即下载
一种空中物资挂钩式抛投无人机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112810817 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110195431.8 B64C 1/06 (2006.01)
2023-06-03 约9.14千字 10页立即下载
一种系留无人机空中LED显示屏幕.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213123640 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202022084891.7 (22)申请日 2020.09.22 (73)专利权人兰州工业研究院地址
2023-03-02 约7.38千字 7页立即下载
一种无人机雷达清洁方法和无人机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112824926 A (43)申请公布日 2021.05.21 (21)申请号 20191
2023-06-07 约1.69万字 17页立即下载
一种无人机及无人机的控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112810807 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110185200.9 (22)申请日 2021.02.10 (71)申请人北京京东乾石科技有限公司
2023-06-05 约1.18万字 11页立即下载
无人机空中悬停位姿校准方法.docx 无人机空中悬停位姿校准方法 无人机空中悬停位姿校准方法一、无人机空中悬停位姿校准方法的技术基础与理论框架 无人机空中悬停位姿校准是无人机技术领域的重要研究方向，其核心目标是通过精确的校准方法，确保无人机在悬停状态下的位姿稳定性和准确性。这一过程涉及多学科的理论基础和技术手段，包括传感器技术、控制理论、信号处理以及等。（一）传感器技术的应用传感器是无人机位姿校准的基础设备，主要包括惯性测量单元（IMU）、全球定位系统（GPS）、视觉传感器和激光雷达等。IMU通过测量无人机的加速度和角速度，提供位姿变化的实时数据；GPS则用于确定无人机的绝对位置，为校准提供参考坐标。视觉传感器和激光雷达通过
2025-03-22 约4.79千字 10页立即下载
一种无人机集群投放装置、空中集群投放系统及无人机.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117416546A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311396416.5 (22)申请日2023.10.26 (71)申请人中科华控航天科技
2024-01-19 约1.48万字 13页立即下载