第5章 继电接触控制系统2.ppt

第5章 继电-接触器控制系统 本节要点： 1、掌握异步电动机的基本控制电路和 制动控制电路 2、理解直流电动机的控制电路和调速 系统。 继电-接触器自动控制系统 异步电动机基本控制电路 鼠笼式电动机直接起动控制 三相鼠笼异步电机直接起动的工作原理： 控制电路 1、鼠笼式电动机的点动控制 2、连续运行控制 保护环节？ 3、鼠笼式电动机两地控制 4、鼠笼式电动机正、反转控制 主电路 控制电路 正转直接到反转的连续控制 5、自动往返行程控制线路 星形－三角形换接减压起动控制线路 2、鼠笼式电动机自耦降压起动控制 反接制动控制 机械互锁：采用复式按钮 ，实现正转直接到反转的控制 KM1 SB1 KM1 SB0 FU2 FU2 FR 1 2 SB2 KM2 KM2 KM2 KM1 SB2 SB1 机械联锁 电气联锁 鼠笼式电动机正反转的控制线路 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 上一页 返 回 下一节 下一页 上一节 顺序联锁控制电路 KM2 KM1 限位开关 SQ2 SQ1 电动机正转 电动机反转 限位开关 KM1 SB1 KM1 SB0 FU2 FU2 FR 1 2 SB2 KM2 KM2 KM2 KM1 SB2 SB1 SQ1 SQ1 SQ2 SQ2 （a）Y-△降压起动控制Ⅰ 缺点：KM2和KM3是带电切换。 (b)Y-△降压起动控制Ⅱ 采用自耦变压器降压起动的控制电路中，电动机起动电流的限制，是依靠自耦变压器的降压作用来实现的。 电动机起动时，定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压。 一旦起动结束，自耦变压器便被切除，额定电压或者说自耦变压器的一次电压直接加在定子绕组，这时电动机进入全电压正常运行。通常习惯称自耦变压器为起动补偿器。 KI1、KI2 、KI3为欠电流继电器。 它们的吸合（衔铁）电流相同，均为电动机的最初起动电流； 而释放（衔铁）电流调节成不同的大小，且KI1的释放电流大于KI2的， KI3的释放电流最小。 原理：利用电动机转子电流大小的变化来控制电阻切除。 利用电流继电器控制转子电路串电阻起动控制 3~ M FR KM1 I j . . . KM2 KM3 KM4 KI3 KI2 KI1 FR SB1 KM1 KI1 KM1 SB2 KM2 KM1 KA KA KI2 KM3 KI3 KM4 R1 R2 R3 I j I j FR SB1 KM1 KI1 KM1 SB2 KM2 KM1 KA KA KI2 KM3 KI3 KM4 启动：按SB2 ，KM1线圈通电，常开触点闭合自锁，电动机串三级电阻电阻启动，启动电流很大，电流继电器都吸合，它们的常闭触点断开。在启动瞬间电流继电器动作快于接触器，所以启动开始电动机先串全部电阻启动。 FR SB1 KM1 KI1 KM1 SB2 KM2 KM1 KA KA KI2 KM3 KI3 KM4 随着启动转速的增高，电流逐渐减小，KI1先释放，其常闭触点闭合，KM2线圈通电，其主触点吸合，切除电阻1R，使电流略有上升。电动机继续加速，电流又很快减小，KI2释放，其常闭触点闭合，KM3线圈通电，其主触点吸合，切除电阻2R。当转速继续升高，电流又减小，KI3释放，常闭触点闭合，KM4线圈通电，其主触点吸合，切除电阻3R，全部电阻切除，电动机启动完毕，正常运转。 时间控制 1. Y–? 换接起动控制线路 Y接法 KM3 KM1 FU Q ?接法 . SB1 . SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 KM2 通电 通电 . SB1 . SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通电 断电 通电延时 继电器 通电延 时断开 复合 按钮 起动过程： 按SB2 KM1通电 KM2断电 绕组Y接 KM2断电 KM1接通电源 KM2—绕组?联接 KM3—绕组Y联接 常闭断开 常开闭合 常闭延时断开 电动机Y接起动 常闭断开 常开闭合 自锁 KT通电 KM3通电 通电瞬 时闭合 KM1接通电源 KM2—绕组?联接 KM3—绕组Y联接 KT通电 起动过程： 按SB2 KM1通电 KM2断电 绕组Y接 KM2断电 常闭断开 常开闭合 常闭延时断开 电动机Y接起动 常闭断开 常开闭合 自锁 KM3通电 通电 通电 . SB1 . SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通电 断电 松开SB2, 电机仍处于Y 接起动状态。 KM1接通电源 KM2—绕组?联接 KM3—绕组Y联接 通电 通电 SB1 SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 K