第一章2-直流电机的PWM调速.pdf

电机控制 机电运动控制系统 第一章 直流电动机的控制 浙江大学 电气工程学院 年珩 nianheng@zju.edu.cn © 浙江大学电气工程学院 电机控制 直流电动机的控制 直流电动机的脉宽调制（PWM）调速 引言 直流脉宽调制（PWM ）调速必要性 1、提高可控整流器-直流电机调速系统输入功率因数 可控整流电路采用移相触发控制U U cos，电力 d do 电子电路输入功率因数 PF= cos cos— 基波位移因数 移相触发角大,大,cos低 电机控制 直流电动机的控制 直流电动机的脉宽调制（PWM）调速 直流电机低速时， ， 力能指标差。 U 小大 cos低PF差 d 若采用不控整流，相当 0 cos 1 仅整流纹波影响有效 提高了PF，但不能调压（调速） 为调压（调速）,需DC-DC变换(斩波调压) ，即PWM调速 2 、 公共直流电网供电— —电车,电气机车  蓄电池供电— —电动车,铲车  固定直流电压源供电，更需PWM(斩波)调压调速 电机控制 直流电动机的控制 直流脉宽调制（PWM）原理 直流脉宽调制（PWM）原理 直流电源电压恒定下，通过电子开关通、断，使施加在 电机端部脉冲电压平均值的变化，实现直流电机调压 调速——斩波调速。 斩波电路 I d U d 0 L eL d Ud 0 Ud V I d DF U d t t on off