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第8章直流电动机2.ppt

发布:2018-06-17约4.05千字共40页下载文档
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一、直流电动机的构造 一、直流电动机的构造 §8.2 直流电机的基本工作原理 二、反转 改变 ? 即可 改变转速n 。 一、改变磁通调速 保持电枢电压U不变, 改变励磁电流If (调Rf) 以改变磁通? 。 由式 Rf?? If?? ? ? ? n? 一般采用减少励磁电流(?↓)的方法调速, 即 §8.5 并励(他励)电动机的调速 U Uf Ia M + _ + _ If 1、电路 2、方法 * * 第8章 直流电动机 本章内容 §8.1 直流电机的构造 §8.2 直流电机的基本工作原理 §8.4 并励电动机的起动与反转 §8.3 直流电动机的机械特性 §8.5 并励(他励)电动机的调速 本章要求 1.了解直流电动机的基本构造和工作原理。 2.掌握他励(并励)和串励直流电动机的 电压电流关系,接线图、机械特性。 3.掌握他励(并励)和串励直流电动机的 起动、反转和调速的基本原理和基本方 法。 §8.1 直流电机的构造 直流电机的优点: (1)调速性能好,调速范围广,易于平滑调节。 (2)起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。 (3)易于控制。 应用: (1)轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山 竖井提升机以及起重设备等调速范围大的大 型设备。 (2)用蓄电池做电源的地方,如汽车、拖拉机等。 极掌 极心 励磁绕组 机座 转子 直流电动机的磁极和磁路 直流电机由定子、转子和机座等部分构成。 §8.1 直流电机的构造 N S N S §8.1 直流电机的构造 2.转子(电枢) 由铁心、绕组(线圈)、换向器组成。 1.磁极 永磁式: 由永久磁铁做成。 励磁式: 磁极上绕线圈,线圈中通过直流电, 形成电磁铁。 励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通,称 为励磁。 电枢铁心:由硅钢片叠装而成。 电枢绕组:单个绕组元件组成。 用来在电机中产生磁场。 1.他励电动机 二、直流电机的分类 按照励磁方式分类:有永磁式电动机、他励电动 机、并励电动机、串励电动 机和复励电动机。 U Uf Ia M + _ + _ If §8.1 直流电机的构造 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 二、直流电机的分类 2.并励电动机 §8.1 直流电机的构造 励磁绕组和电枢绕组并联,由一个直流电源供电。 U Ia M + _ If 3.串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 U Ia M + _ If 4.复励电动机 U + _ I M Ia §8.1 直流电机的构造 二、直流电机的分类 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并,接在同一电源上。 5.永磁电动机 和复励与差复励 U – + 直流电通过电刷流过电枢绕组,由于下电刷总是与S极下的换向片联接,无论线圈怎样转动,总是S极有效边的电流方向向里, N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。 U – + U – + U – + T n 换向器作用: 将外部直流电 转换成内部的 交流电,以保 持转矩方向不 变。 §8.2 直流电机的基本工作原理 S b N a c d 换向片 电刷 I F F I 1.直流电机工作原理 U – + E 线圈在磁场中旋 转,线圈将产生感 应电动势。由右手 定则可知,电枢感应电动势E 的方向与电枢电流的方向相反。所以称反电势。 §8.2 直流电机的基本工作原理 S b N a c d n I I E 1.直流电机工作原理 KE : 结构常数 n : 电机转速 ? : 磁通 2.电枢感应电动势 E=KE? n §8.2 直流电机的基本工作原理 U – + E S b N a c d n I I E 式中:U — 外加电压 Ra — 绕组电阻 3.电枢回路电压平衡式 – Ra Ia E + – + U M KT: 与电机结构有关的常数 ? : 线圈所处位置的磁通 Ia:电枢绕组中的电流 4.电磁转矩 单位: ? (韦伯),Ia (安) ,T (牛顿?米) 电机电枢电流Ia与磁通?相互作用,产生电磁力和电磁转矩T,电磁转矩公式为: 5.转矩平衡关系 T=KT? Ia §8.2 直流电机的基本工作原理 T2: 负载转矩 T0: 空载转矩 当电动机轴上的负载发生变化时,通过电动机转速、电
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