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一种车辆航向角估计方法及装置.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114549643 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210127054.9 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 2022.02.0

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