基于拟合概率密度函数的工业机器人关节异常检测方法.pdf

概率密度函数.pptx 概率密度函数定义设X为一随机变量，若存在非负实函数f(x),使对任意实数ab，有则称X为连续型随机变量，f(x)称为X概率密度函数,简称概率密度或密度函数.分布函数定义则称X为连续型随机变量，f(x)称为X概率密度函数,简称概率密度或密度函数.第1页第2页 概率密度函数性质(1)非负性(2)规范性第3页密度函数和分布函数关系积分关系导数关系第4页连续型随机变量分布函数在实数域内处处连续P(X=a)=0P(a?Xb)=P(aX?b)=P(a?X?b)=P(aXb)X取值在某区间概率等于密度函数在此区间上定积分连续型随机变量分布函数性质所以，连续型随机变量取任意指定实数值a概率为0第5页解

2025-04-12 约1.65千字 30页立即下载

概率密度函数估计方法及应用.pdf

2018-09-01 约小于1千字 7页立即下载

基于EEMD-HT-峭度分析的工业机器人关节电流信号异常检测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114454213 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210092020.0 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人东华大学地址 201620 上海

2023-05-07 约3.15万字 36页立即下载

第3章-概率密度函数估计.ppt 模式分类p76*P(x|xi)＝P(x|ωi，xi)结论第1点**参数估计要求密度函数的形式已知，但这种假定有时并不成立，常见的一些函数形式很难拟合实际的概率密度，经典的密度函数都是单峰的，而在许多实际情况中却是多峰的，因此用非参数估计。*我们可以通过估计P来估计p(x)的平滑值*Parzen窗口估计假设RN为一个d维的超立方体，hN为超立方体的长度∴超立方体体积为：，d=1，窗口为一线段d=2，窗口为一平面d=3，窗口为一立方体d3，窗口为一超立方体窗口的选择：方窗函数指数窗函数正态窗函数Φ(u)Φ(u)Φ(u)hN正态窗函数∵ф(u)是以原点x为中心的超立方体。∴在xi落入方窗时，则有在V

2025-03-26 约1.09万字 69页立即下载

为β的概率密度函数课件.ppt 窄隙室探测器的性能改进研究苗家远，徐统业，祝成光山东大学1 窄隙室在ATLAS实验上的应用?大面积，时间分辨率好于25ns?快速响应?一定的位置分辨率（cm）祝成光山东大学22023/9/6星期三窄隙室探测器结构TGC探测器的结构：?工作气体：55%二氧化碳+45%正戊烷；?工作温度：23℃?工作电压3000V左右，处在有限正比区。祝成光山东大学32023/9/6星期三 PrecisionTGC感应信号拾取电极Φ50μm镀金钨丝2.8mm间距PTGC探测器的结构：?拓展传统探测器的性能和适用性?工作在饱和模式，信号幅度强，有利于获得较高的信噪比和空间分辨率。?气体体积薄，空间分辨率对粒子入射

2024-09-20 约2.01千字 10页立即下载

概率密度函数推导.docx 概率密度函数推导 概率密度函数（ProbabilityDensityFunction,PDF）是描述连续型随机变量取值可能性的函数。 f(x)≥0，即概率密度函数的值总是非负的。 ∫?∞∞?f(x)dx=1，即概率密度函数在整个定义域上的积分等于1，这保证了随机变量X取任意值的概率之和为1。推导概率密度函数通常涉及以下几个步骤： 1.确定随机变量的分布类型首先，需要确定随机变量X服从哪种分布，比如正态分布、均匀分布、指数分布等。不同的分布类型有不同的概率密度函数形式。 2.根据分布类型写出概率密度函数的一般形式对于已知的分布类型，可以查阅相关的概率论书籍或资料，找到该分布的概率密度函数的

2025-02-17 约小于1千字 2页立即下载

《概率密度函数》课件.ppt 概率密度函数概率密度函数(PDF)是连续随机变量概率分布的描述方式，描述的是随机变量在某一特定值附近的概率密度。课程介绍1了解概率密度函数的概念本课程将深入探讨概率密度函数，帮助您理解它在概率论中的核心作用。2掌握概率密度函数的性质学习概率密度函数的关键性质，例如积分性质、单调性等，并了解其应用场景。3学习不同类型的概率密度函数课程将介绍常见的概率密度函数，例如均匀分布、指数分布、正态分布等，并分析其特点。 概率密度函数定义连续随机变量的概率密度函数（PDF）是一个函数，描述了随机变量取某个值的概率密度。概率密度函数曲线下的面积表示随机变量落在某个区间内的概率。概率密度函数通常用数学公式表示

2025-02-21 约2.94千字 29页立即下载

3概率密度函数的估计1.ppt 2.对某电子元件进行使用寿命追踪调查，情况如下：（1）列出频率分布表；（2）画出频率分布直方图；（3）估计电子元件使用寿命在400小时以上的概率。寿命 100～200 200～300 300～400 400～500 500～600 个体 20 30 80 40 30 练习习题一元正态分布的最大似然估计：假设样本x服从正态分布N(μ,σ2) 已获得一组样本 x1 , x2 , … , xN 用C/Java/Matlab语言设计一程序片断，计算上题中的估计参数(μ,σ2) 试简述参数估计，非参数估计和非参数分类器等概念间的关系证明对正态总体的期望u的最大似

2017-12-16 约9.83千字 94页立即下载

基于输运概率密度函数方法的锂电池热失控着火特性研究.docx 基于输运概率密度函数方法的锂电池热失控着火特性研究一、引言随着现代社会的快速发展，电动汽车和储能系统等领域对锂电池的需求量大幅增加。然而，锂电池在应用过程中存在着热失控着火的风险，给人们的生命财产安全带来严重威胁。因此，对锂电池热失控着火特性的研究显得尤为重要。本文将基于输运概率密度函数方法，对锂电池热失控着火特性进行深入研究，以期为相关领域的研究和应用提供理论支持。二、输运概率密度函数方法概述输运概率密度函数方法是一种用于描述物质输运过程的方法，能够有效地模拟和预测物质在空间和时间上的分布情况。在锂电池热失控着火特性的研究中，我们可以利用该方法对电池内部热量的传输、扩散以及着火过程进

2025-05-26 约4.35千字 9页立即下载

概率密度函数的窗函数估计.ppt 概密的窗函数估计法 ;类概密的非参数估计;*;*;*;*;（1）（2）（3）其中，（1）保证了概率密度的估计值收敛于真实值；（2）保证使收敛于真实概率P；（3）则保证了概率密度的估计值收敛的必要条件。原理上满足上述3个条件的区域序列和样本选取的有两种方法: 1.Parzen窗法 2. -近邻估计 ;Parzen窗法 ;在n维特征空间中，取区域Rn是一个n维的超立方体，是它的棱长，则它的体积为在单位超立方体内取值1，其他为0 ;一个样本落入为中心，为棱长的超立方体Rn内计数为1，否则为0。则落入该立方体Rn的样本数代入得

2017-04-26 约小于1千字 13页立即下载

概率密度函数的窗函数估计.ppt 概密的窗函数估计法 * By: Mamba Never Out 类概密的非参数估计参数估计要求类概密的函数形式是已知的（如正态分布），但是常见的一些函数形式很难拟合实际的类概密。这时候就要用到非参数估计，也称为总体推断。即直接用已知样本去估计总体密度分布。它适用于类概密的函数形式和相关参数均未知的情况，此时就要用给定的样本确定类概密的函数形式和参数。 * * 记类的概密，则随机矢量落入区域R中的概率为设有N个样本是从上述概密为的总体中独立抽取的，N个样本中有

2017-06-01 约1.5千字 13页立即下载

概率密度函数的参数估计.ppt 一阶Markov模型实例某个城市天气的变化可以采用一阶马尔科夫模型描述，每天的天气有4种状态{晴、阴、雨、雪}。第30页，共61页，星期日，2025年，2月5日一阶隐含Markov模型隐含Markov模型中，状态是不可见的，在每一个时刻t，模型当前的隐状态输出一个观察值。隐状态输出的观察值可以是离散值，连续值，也可以是一个矢量。第31页，共61页，星期日，2025年，2月5日一阶隐含Markov模型实例我们不知道某城市的天气情况，只知道当地某人每天的活动情况{散步、购物、做家务}。第32页，共61页，星期日，2025年，2月5日HMM的工作原理观察序列的产生过程：HMM的内部状态转移过程同Ma

2025-03-22 约5.13千字 61页立即下载

概率密度函数的参数估计.ppt **需要推导**用GMM的导数来演示梯度下降的复杂性**M步并一定要找到最优解，新的Q能够比原来的大就可以，称为“广义期望最大算法”*计算连续7天是晴天的概率：0.0078125前3天晴、后4天下雨的概率：0****连续三天的活动分别为散步、做家务和购物的概率：0.0379***举例解释存在很多的重复计算，如w1w1w3w4w2和w1w1w3w4w3之间只有最后一步需要重新计算，前４步都是重复的．**解释前向计算与反向回朔的过程****f(delta,deltan)是一个高斯积分，大小只与delta和deltan有关，与x无关**f(delta,deltan)是一个高斯积分，大小只与delta

2024-12-06 约6.18千字 61页立即下载

为β的概率密度函数-Indico.PPT Requirement: basic system for detector research LAHHSO project, 5000 electron detector (1m^2) test Performance Large area: 2 meter square High time resolution: 2 ns High space resolution: 1cm * * 祝成光山东大学系统三维示意图 * 祝成光山东大学 * 上下两层闪烁体探测器，用于触发和时间标准；上下两层TGC探测器，提供位置信息，用于位置测量和时间修正；中间放置待测电子探测器（ED），

2018-04-27 约1.96千字 20页立即下载

概率密度函数的参数估计.ppt *解释前向计算与反向回朔的过程*f(delta,deltan)是一个高斯积分，大小只与delta和deltan有关，与x无关HMM的工作过程第30页,共55页，星期六，2024年，5月HMM的参数表示状态转移矩阵：A，M*M的方阵；状态输出概率：B，M*K的矩阵；初始概率：π，包括M个元素。 M个状态，K个可能的输出值。第31页,共55页，星期六，2024年，5月HMM的三个核心问题估值问题：已有一个HMM模型，其参数已知，计算这个模型输出特定的观察序列VT的概率；解码问题：已有一个HMM模型，其参数已知，计算最有可能输出特定的观察序列VT的隐状态转移序列WT；学习问题：已知一个HMM模型的

2025-02-05 约5.85千字 55页立即下载