基于关联标识的机器人系统故障检测处理方法及机器人系统.pdf

基于多个位姿标识的机器人系统故障检测处理方法及机器人系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536401 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210141440.3 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人中国医学科学院北京协和医院地址

2023-05-08 约4.56万字 36页立即下载

基于复合标识的误差检测方法及机器人系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536292 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210141546.3 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人中国医学科学院北京协和医院地址

2023-05-07 约5.7万字 38页立即下载

基于机器学习的电力系统故障检测与诊断 .pdf 基于机器学习的电力系统故障检测 与诊断电力系统是现代社会运转的重要基础设施，而电力故障的发生会给社会生活带来诸多困扰。为了确保电力系统的 正常运行，提高供电可靠性和稳定性，基于机器学习的电力系统故障检测与诊断成为了一项重要的研究课题。本文将探讨机器学习在电力系统故障检测与诊断中的应用及其优势。首先，机器学习技术在电力系统故障检测方面具有很大的潜力。传统的故障检测方法通常基于规则和经验的总结，依赖于专家的知识和经验。这种方法存在着较为明显的局限性，例如无法准确捕捉复杂的故障模式和难以处理大量的数据。而机器学习技术能够对大量的数据进行分析和学习，挖掘隐藏在数据中的潜在信息，从

2024-12-04 约1.5千字 4页立即下载

基于关联标识确定可形变机械臂的外部受力的方法及机器人系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536331 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210141538.9 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人中国医学科学院北京协和医院地址

2023-05-07 约5.66万字 45页立即下载

工业机器人系统集成课件视觉系统故障的诊断及处理.pptx 视觉系统故障的诊断及处理 一、视觉系统故障的诊断及处理机器视觉就是基于仿生的角度，模拟眼睛通过视觉传感器进行图像采集，并在获取之后由图像处理系统进行图像处理和识别。视觉系统作为集成设备的重要组成部分，其主要故障主要是出现在启动时、操作时和通讯时，以上故障的分析和处理措施见表1、表2和表3。启动时操作时通讯时一、视觉系统故障的诊断及处理启动时发生的故障现象及处理措施见表1。表1启动时故障处理措施序号故障现象采取措施1电源指示灯不亮。连接电源，调整电压（DC24V+10%，-15%）。2监视器不显示。检查监视器电源，正确连接电缆，如仍不显示请更换。3不显示FH画面。确认相机连接电缆，再启动及初始

2025-04-29 约1.25千字 7页立即下载

检测系统故障分析和处理.pptx 检测系统故障分析和处理成都钢轨探伤车业务学习资料45 度固定位置连续出波—现象在检测过程中，有时在轨颚处或者轨腰处出现连续的45度波。45 度固定位置连续出波—原因分析 45度在某个位置连续出波的原因很多，但主要原因是45度晶片接收到了70度晶片发射的超声能量，造成这种情况的原因大体上分为以下几个方面： a) 超声晶片离轨面距离过小超声晶片离轨面的距离由探轮内充液情况和探轮下压力两方面决定，如果充液不足，和/或下压力过大，都会减少晶片离轨面的距离，这样的话，就容易使得45度晶片处于70度（特别是C70）通道的反射声束范围内，因此就会产生固定波，建议这个距离为90uS~92uS（使用始脉冲上

2016-12-19 约8.93千字 51页立即下载

检测系统故障和处理教程.pptx 检测系统故障分析和处理;45 度固定位置连续出波—现象;45 度固定位置连续出波—原因分析;45 度固定位置连续出波—处理办法;示波器波形显示不正确;超声波信号同轴电缆信号与屏蔽层短接; 下图中通道2为LR C70的OPR至LCB段同轴电缆信号与屏蔽层短接时的A型显示，由图可以得出激励信号较弱，且杂波很少，波形非常干净。;螺栓孔处的“A”字两撇高度不同; 对于UX-6型探轮，内部包含一个0°、一个45°、三个70°和一个侧打共6个通道，其中0°通道信号是基准通道，其它通道的角度是根据0°来确定的，即0°信号不是垂直钢轨表面（不准直），那么其它通道入射至钢轨中的角度都偏离设计角

2017-04-28 约2.78千字 51页立即下载

电喷车常见系统故障处理方法.doc 汽车电控制系统故障诊断策略研究王俊红蹇小平杨巧丽（长安大学，陕西西安 710064）摘要:汽车故障诊断是汽车技术保障系统中的一个重要环节,故障诊断技术的发展必须跟上突飞猛进的汽车技术发展。该文系统探讨了现代汽车故障诊断的常见诊断策略。关键词电喷发动机故障诊断诊断策略 Abstract: Automobile fault diagnosis is an important part of automobile technology assurance system. The development of fault diagnosis technology must be w

2017-08-25 约7.13万字 74页立即下载

传输系统故障处理方法和原则.ppt 传输系统中故障的处理方法和原则主要内容传输系统中的常见故障故障处理的原则和方法总结传输系统中的常见故障故障来源传输节点箱中的板卡介绍故障判断与定位的常用方法告警、性能分析法 SDH物理接口告警告警、性能分析法仪表测试法仪表测试法常用测试仪表仪表测试法仪表测试法仪表测试法替换法替换法替换法概念使用一个正常的物件去替换一个被怀疑工作不正常的物件，从而达到定位故障的目的。替换法拔插法拔插法拔插法当故障定位到某块单板时，可通过重新拔插单板和外部接口插头的

2018-03-12 约1.9千字 29页立即下载

系统故障处理方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113342501 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110728537.X (22)申请日 2021.06.29 (71)申请人银清科技有限公司地址

2023-06-17 约1.46万字 14页立即下载

基于关联规则的火电厂热工保护用机电系统故障分析方法.pdf 电工技术发电厂 基于关联规则的火电厂热工保护用机电 系统故障分析方法刘振琦 (,) 北京国电电力有限公司上湾热电厂内蒙古鄂尔多斯017209 摘要:

2025-03-27 约2.01万字 3页立即下载

基于子空间辨识的高速列车牵引系统故障检测方法研究.docx 基于子空间辨识的高速列车牵引系统故障检测方法研究一、引言随着高速列车的快速发展，其牵引系统的稳定性和可靠性成为保障列车安全运行的关键因素。然而，由于列车牵引系统结构的复杂性以及运行环境的多样性，其故障检测与诊断成为一项具有挑战性的任务。传统的故障检测方法往往难以满足高速列车牵引系统的高精度、高效率的检测需求。因此，本研究提出了一种基于子空间辨识的高速列车牵引系统故障检测方法，旨在提高故障检测的准确性和效率。二、子空间辨识理论子空间辨识是一种基于系统动态特性的故障检测方法，其核心思想是通过分析系统的输出数据，构建系统的子空间模型，进而实现故障的检测与诊断。在高速列车牵引系统中，子空间辨识

2025-03-26 约3.76千字 8页立即下载

基于人工智能的电力系统故障检测与诊断方法 .pdf 基于人工智能的电力系统故障检测与诊断方法电力系统是现代社会必不可少的基础设施，它负责将电能从发电厂输送到用户，保障了工业生产和日常生活的正常运转。然而，由于电力系统规模庞大、复杂性高，故障的发生无法避免，一旦故障发生，需要快速准确地检测和诊断，以保障系统的 安全稳定运行。随着人工智能技术的快速发展，借助人工智能技术进行电力系统故障检测和诊断成为可能。人工智能的核心是模式识别和学习能力，这符合电力系统故障检测和诊断的要求。以下将介绍基于人工智能的电力系统故障检测与诊断方法。首先，基于人工智能的电力系统故障检测与诊断的一种方法是利用机器学习算法。通过建立故障检测模型，通过大量的电

2024-12-03 约1.26千字 2页立即下载

基于多元统计分析的走行部系统故障检测方法研究.docx 基于多元统计分析的走行部系统故障检测方法研究一、引言随着现代工业的快速发展，走行部系统作为各类机械设备的重要组成部分，其稳定性和可靠性对设备的整体性能有着决定性的影响。传统的故障检测方法通常依赖专业人员的经验进行判断，难以满足日益增长的精确度和效率需求。因此，本文提出了基于多元统计分析的走行部系统故障检测方法，旨在通过数学模型和统计方法提高故障检测的准确性和效率。二、走行部系统概述走行部系统是机械设备中负责移动和定位的关键部分，其性能直接影响到设备的运行效率和安全性。走行部系统通常包括电机、传动装置、轨道等关键部件，这些部件的故障将直接影响到整个系统的运行。因此，对走行部系统的故障检测

2025-02-23 约4.35千字 9页立即下载

基于高频特征提取的直流配电系统故障检测方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112834959 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110001588.2 (22)申请日 2021.01.04 (71)申请人福州大学地址

2023-06-02 约1.13万字 11页立即下载