定位机械臂及血管介入手术辅助操作系统.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114533276 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210171926.1
(22)申请日 2022.02.24
(71)申请人 上海神玑医疗科技有限公司
地址 2
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