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一种水下矢量推进式超声波钻探机器人及其使用方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114544231 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210173152.6 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 山东科技大学
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