工业铲车操作控制..doc

工业铲车操作控制 学院：*** 姓名：*** 专业：*** 班级：*** 设计题目 工业铲车操作控制 课题内容 用PLC对工业铲车（实物模型）操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作。要求动作过程： 铲起 向前0.5米 左转90度后向前0.5米 右转90度后向前0.5米 右转90度后后退0.5米 放下 课题要求 据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，画出梯形图 完成系统调试，实现控制要求 完成课程设计说明书 PLC类型选择 根据题意要求，从控制方式上选择，需要两个控制按钮实现系统启动或停止。一个左转90度到位限位开关，一个右转90度到位限位开关，一个检测前进0.5米到位的光耦合器，一个检测后退0.5米到位的光耦合器。共有6个输入信号。 输出信号有铲起驱动信号Q0.0，放下驱动信号Q0.1，左转驱动信号Q0.2，右转驱动信号Q0.3，前进驱动信号Q0.4，后退驱动信号Q0.5。共6个输出信号。 该系统需要输出6点，输入6点，可选择S7-200系列的CPU 222满足要求。 （1）I/O分配表 模块 输入端子 输出端子 CPU 222 启动按钮I0.0 铲起Q0.0 停止按钮I0.1 放下Q0.1 左转到位限位开关I0.2 左转Q0.2 右转到位限位开关I0.3 右转Q0.3 前进到位检测I0.4 前进Q0.4 后退到位检测I0.5 后退Q0.5 (2)内存变量分配表 序号 名称 地址 注释 1 启动 I0.0 按钮 2 停止 I0.1 按钮 3 左转到位 I0.2 行程开关 4 右转到位 I0.3 行程开关 5 前进到位 I0.4 光耦合器 6 后退到位 I0.5 光耦合器 7 铲起 Q0.0 线圈 8 放下 Q0.1 线圈 9 左转 Q0.2 线圈 10 右转 Q0.3 线圈 11 前进 Q0.4 线圈 12 后退 Q0.5 线圈 13 铲起定时器 T101 时基=100ms的TON定时器 14 放下定时器 T102 时基=100ms的TON定时器 15 启动标志 M0.0 --- 16 结束标志 M0.1 --- 硬件接线图 程序设计 （设铲起、放下货物耗时约10s） OB1 Network 1 LD I0.0 AN I0.1 S M0.0,1 R M0.1,1 S Q0.0,1 Network 2 LD Q0.0 TON T101,+100 Network 3 LD T101 R Q0.0,1 S Q0.4,1 Network 4 LD Q0.4 A I0.4 S Q0.2,1 R Q0.4,1 Network 5 LD Q0.2 A I0.2 S Q0.4,1 R Q0.2,1 Network 6 LD Q0.4 A I0.4 S Q0.3,1 R Q0.4,1 Network 7 LD Q0.3 A I0.3 S Q0.4,1 R Q0.3,1 Network 8 LD Q0.4 A I0.4 S Q0.3,1 R