第3章连续运动结构设计讲解.ppt

带传动突出的缺点是工作中打滑问题，不能保证稳定、可靠的 传动比。同步齿形带有效解决了这一问题。如图3-15所示，齿 形带使用时需采用相应的同步齿形带轮，其传动为啮合传动， 传动带与带轮间无相对滑动，兼有齿轮传动和带传动的优点。 齿形带传动比可达10，适于高速传动，主要用于传动要求准确 的中、小功率传动系统中，如测量仪器、轻工机械、绘图仪、 平板扫描仪等。 * * 图3-16为用于 激光雕刻机激 光头移动位置 的实例照片。 * 带传动机构中，两带 轮轴线可以再同一平 面内平行或交叉，也 可不一个平面内，利 用传动带与带轮的不 同缠绕方法，可构成 不同的带传动形式， 如图3-17所示。 * 带传动机构一般 设有张紧装置， 如图3-18所示。 张紧装置可增加 带轮与传动带间 的接触压力和接 触长度（包 角），也能避免 因传动带松弛产 生的影响。张紧 的方式一般采用 施力机构作用在 传动带上，通过 传动带的环状路 径改变实现。 * 三、链传动机构 链传动机构由主动链轮、从动链轮及环绕在链轮上的封闭链条组成，如图3-19所示。 * 链传动属于啮合传动，传动扭矩大、速度高，传动稳定可靠， 传动比准确。 链条的种类较多，按用途可分为起重链、牵引链和传动链三种。 前两种分别适合于起重机械和输送用机械使用。用于旋转传动 机构中主要适用传动链。传动链按结构分为滚子链和齿形链两 种，如图3-20所示。 滚子链由滚子链节和销轴链节交替连接而成，结构简单、成本 低重量轻，但在传动使用过程中链节伸展、节距变化产生振动 和噪声。滚子链主要用于中、轻载荷及非高速运转的普通传动 场合。齿形链链节两端有与链轮齿面相配合的齿廓翼板，保证 啮合时齿轮与链条啮合面紧密贴合接触，运转时噪声小，传动 平稳。齿形链的主要缺点是结构复杂、重量大、成本高。齿形 链主要用于高速、高精度的传动系统。 * * 链轮齿数一般选择为奇数，以便磨损均匀。 从动轮与主动轮齿数之比定义为链传动的转速比。由于链传动 存在同时参与啮合齿数问题，链传动的转速比不宜太大，通常 取5~6以下。 链传动机构两链轮的回转平面必须在同一平面内，两轴线相互 平行。 与带传动相似，链传动也要考虑张紧问题。链传动的张紧主要 有调节中心距和在松边设置张紧装置两种方式。采用第一种方 法需在传动结构上设计相应的调节装置，如自行车、摩托车链 传动中后轮中心位置的调整机构等。对于链轮位置固定、中心 距不可调节的链传动机构，一般多采用结构简单、有效的张紧 轮结构。张紧轮应设在链传动松边，置于链条内侧或外侧均 可，通过压迫链条松边、改变链条的行走路径实现张紧。 * 如图3-21。张紧轮采用自由转动的链轮或圆柱滚轮，直径等于或略小于链轮直径。 * 四、摩擦轮传动机构 摩擦轮传动是采用以一定压力保持相互接触的旋转轮，依靠接 触摩擦力实现由主动轮向从动轮传递转动和扭矩的传动机构。 * * 如图3-22所示，基本的摩擦轮传动机构由两个相互紧密接触的 摩擦轮组成。两轮轴线交叉不知的圆柱摩擦轮，由于圆平面上 不同半径处线速度不同，通常圆周面用于摩擦的轮子轮缘倒角 或做成圆角形式；将同平面平行轴布置的摩擦轮轮面设计为V行 槽式，可增大接触面积，从而增大摩擦力。 * 摩擦轮传动的扭矩传递能力主要决定于接触面产生的摩擦力大 小，而摩擦接触面积、接触正压力和材料摩擦系数是摩擦力的 主要影响因素。因此，在摩擦轮机构设计上，首先考虑选择合 适的材料，特别是摩擦轮接触面的材料和表面状况，可在制造、 加工时进行特殊的处理，在机构运转中，注意避免接触油脂、 粉尘等影响摩擦效果的物质吸附在摩擦面上；其次，在结构设 计上，应保证摩擦面大小满足要求，在可能情况下，尽可能加 大摩擦接触面积，可采用增加轮宽、改变结构面形状等方法； 此为，在结构上，设计合理、可靠的施加压力机构和压力调节 装置是保证摩擦轮传动机构有效工作的保障措施。 摩擦轮传动机构最突出的特点是实现变速方便，通过改变摩擦 接触位置即可实现变速。特别是，可实现无级变速，并可在系 统运转时变速。 * 摩擦轮机构在无级变速装置中应用较多，轮子的形状有多种变化，如图3-23。 * 3.3、直线运动机构 一、螺旋传动机构 螺旋传动机构由螺旋轴和螺母组成，螺母为工作执行构件，传动中螺旋轴转动，螺母沿螺旋轴作直线运动，如图3-24所示。螺旋传动机构一般需设置防止螺母转动装置，如导向轨道、挡铁等，以确保螺母可靠地实现直线移动。主要用于传递运动的螺旋传动机构，螺旋轴又称为丝杠，螺母称为丝杠螺母。 * 用于螺旋传动机构螺旋轴及配套螺母可采用的螺纹牙形有多种，各有不同的特点、适于不 同的工作场合，如图3-25所示。 * 三角牙形螺纹加工容易、自锁性好，但摩擦力大、传动效率 低，不适合于传递动力的机