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行驶轨迹偏移的检测方法、装置、存储介质及程序产品.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112985440 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110192840.2 (22)申请日 2021.02.20 (71)申请人北京嘀嘀无限科技发展有限公司

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