ZIGBEE 协议栈按键控制LED.pptx

ZIGBEE 协议栈按键控制LEDPage ? 内容摘要Led驱动的流程按键驱动的流程按键控制led实例Page ? Led驱动的流程使用协议栈，如果不细研究其实现的内部代码原理，那只要了解几个重要的参数即可以控制了对应的LED。Led接口函数(1)HalLedInit() 一旦启动，就会调用这个LED初始化函数。本函数必须在任何其他LED函数调用之前首先调用。它按照所必需的和可选的参数初始化LED.(2)HalLedSet 本函数将为给定的LED设置ON、OFF、BLINK、FLASH或TOGGLE.(3) HalLedBlink() 本函数将根据提供的参数使给定的LED发光。Page ? Led驱动的流程Page ? 内容摘要Led驱动的流程按键驱动的流程按键控制led实例Page ? 按键驱动的流程按键驱动，主要有两种方法。一种是普通的轮询，不断查询是否按下按键。另一种是通过中断来产生事件中断与轮询的区别 按键中断和轮询的主要区别是轮询需要CPU定期的检查按键状态，当检测到按键按下则发出HAL_KEY_EVENT 消息到HAL 层来执行处理，中断则是当有按键按下立刻向HAL_KEY_EVENT发出消息，不需要CPU的检查。轮询的实时性比中断要差点，推荐用中断方式。Page ? 按键驱动的流程查询法函数调用流程如下:?InitBoard( OB_READY ); 》HalKeyConfig()配置一定时器为轮询按键作准备——时间一到触发事件HAL_KEY_EVENT，并调用系统任务事件调用hal_driver.c中Hal_ProcessEvent()——?调用HalKeyPoll()得到按键值——调用OnBoard.c中按键回调函数OnBoard_KeyCallback()进一步处理——调用OnBoard_SendKeys()构造消息包，准备触发应用按键事件【注意这个应用之前必须通过RegisterForKeys()注册接收按键事件的任务ID】——调用osal_msg_send()向系统发送消息——调用osal_set_event()设置事件发生标志——调用SampleApp_ProcessEvent()处理事件——最终调用SampleApp_HandleKeys()处理具体按键事件Page ? 按键驱动的流程中断法函数调用流程如下:?HalKeyConfig()进行按键中断配置——按键引起中断进入中断函数HAL_ISR_FUNCTION()(该函数在hal_key.c中)——调用halProcessKeyInterrupt()对按键中断进行下一步处理：清除中断标志，启动一定时器——时间一到触发系统任务事件调用hal_driver.c中Hal_ProcessEvent()——?调用HalKeyPoll()得到按键值——调用OnBoard.c中OnBoard_KeyCallback()进一步处理——调用OnBoard_SendKeys()构造消息包，准备触发应用按键事件KEY_CHANGE【注意这个应用之前必须通过RegisterForKeys()注册接收按键事件的任务ID】——调用osal_msg_send()向系统发送消息——调用osal_set_event()设置事件发生标志——调用SampleApp_ProcessEvent()处理事件——最终调用SampleApp_HandleKeys()处理具体按键事件Page ? 按键驱动的流程添加自己的按键驱动步骤：第一步：修改hal_key.c 1、 修改 SW_6 所在 IO 口,对应自己开发板上的按键 2、 修改触发方式 3、 修改对应的中断一些相关标志位 4、不需要用到 TI 的摇杆 J-STICK, 所以把代码注释掉第二步：修改 hal_board_cfg.h 文件 5、 修改 SW_6 所在 IO 口第三步：修改 OnBoard.C 文件。在 ZMain.C 目录树下： 6、 是否使能中断第四部：SampleApp_ProcessEvent中 7、添加case KEY_CHANGE，修改按键服务程序 Page ? 内容摘要Led驱动的流程按键驱动的流程按键控制led实例本实例主要是通过按键控制led的亮灭。Page ? Page ? Led驱动的流程Page ? Led驱动的流程Page ? Led驱动的流程Page ? Led驱动的流程Page ? Led驱动的流程一份耕耘，一份收获深圳市讯方通信技术有限公司讯方学院教学资源部在任何的调试开发过程中，按键是必不可少的。这里需要设置的参数主要有按键设置在哪个端口以及掩码、按键中断使能标志以及掩码、引起中断的上升沿还是下降沿以及掩码涉及的主要寄存器有PICTL端口输入中断控制。注：1）根据实际需要